STM32F103-AS608指纹模块+串口打印
- 一: 基本介绍
- AS608引脚描述
- AS608模块地址
- AS608波特率
- AS608指令格式
- AS608应答格式
- 二: 指令集
- 1.读取图像-PS_GetImage
- 2.生成特征-PS_GenChar
- 3.比对特征-PS_Match
- 4.生成模板-PS_RegModel
- 5.储存模板-PS_StoreChar
- 6.删除模板-PS_DeletChar
- 7.清空指纹库-PS_Empty
- 8.高速搜索指纹-PS_HighSpeedSearch
- 9.搜索指纹-PS_Search
- 10.查有效模板个数-PS_ValidTempleteNum
- 11.关于包长度和校验和
- 三: 编写指令集代码
- 0.预代码
- 1.读取图像-PS_GetImage
- 2.生成特征-PS_GenChar
- 3.比对特征-PS_Match
- 4.生成模板-PS_RegModel
- 5.储存模板-PS_StoreChar
- 6.删除模板-PS_DeletChar
- 7.清空指纹库-PS_Empty
- 8.高速搜索指纹-PS_HighSpeedSearch
- 9.搜索指纹-PS_Search
- 10.查有效模板个数-PS_ValidTempleteNum
- 三: 指纹代码编写
- 0.接收处理
- 1.添加指纹
- 2.验证指纹
- 3.删除指纹
- 1.删除单个或多个
- 2.删除所有
- 4.查询指纹个数
- 四: 主程序代码
- 五: 项目展示
- 六: 总结
最近用STM32F103做一个智能门锁小玩意，其中用到指纹模块，我这里也单独的写一下笔记，不过我只是了解了基本的，就是我做门禁卡要用到的几个东西，其它还没了解。为了方便，做一下记录。我这里没有用到按键和显示屏，所以还是串口输出输入来控制了 哈哈哈哈
一: 基本介绍
这里就写一下我这次用到的而且觉得是重点的东西吧 毕竟手册还是内容很多的
AS608引脚描述
这里就留意前6个 其中WAK这个引脚 是可以检测手指是否按下的 当有手指按下 WAK引脚是输出高电平 没有手指则维持低电平
AS608模块地址
默认是 0XFFFFFFFF(共4个字节)
我这里就不改了，按默认的了。修改的话请看手册
AS608波特率
默认是57600
我这里也懒得改了，按默认了。修改的话请看手册
AS608指令格式
AS608应答格式
正常是通过检测确认码来确定数据的反馈
比如:
0X00: OK
0X01: 数据包接收错误
0X02: 传感器没有手指
…
手册都有说。这里也就不细发了。
二: 指令集
指令集很多，很多，但是我这里就写一下我这次做门禁卡系统用到的一些指令集。最终能实现 增加指纹、删除指纹、验证指纹。
1.读取图像-PS_GetImage
功能: 读取指纹图像，然后把图像存放于ImageBuffer中。 参数: 无 返回: 确认字 指令代码: 01H
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它读取图像，然后指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0003 (2个字节) 5、发送指令码: 0X01 (1个字节) 6、发送校验和: 0X0005 (2个字节)
包长度如何计算的？
我们可以看出来嘛 包长度这个表格是说3个。那么我看后面确实还剩3个字节。1字节的指令码+2字节的校验和 = 3字节。
结论: 包长度: 提示了后面还有多少个字节数据
校验和如何计算的？
我们同样也可以看出来 它的校验和是说是5。那么我们很容易发现，校验和其实是 从 包标识 0x01 + 包长度 0x0003 + 指令码 0x01 = 5。
结论: 校验和 = 包标识开始 + … 到校验和 但不含校验和。
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 录入成功 01H: 收包有误 02H: 没有检测到手指 03H: 录入不成功 SUM(校验和)
2.生成特征-PS_GenChar
功能: 将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征存放CharBuffer1 或者 CharBuffer2。 参数: BufferID(特征缓冲区号) CharBuffer1:01H CharBuffer2:02H 返回: 确认字 指令代码: 02H
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它读取图像后如果读取到图像，然后我们发送生成特征指令包，然后指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0004 (2个字节) 5、发送指令码: 0X02 (1个字节) 6、发送缓冲区号: 0x01/0X02 (1个字节) 7、发送校验和: SUM (2个字节) SUM(校验和的计算): 校验和 = 包标识 + 包长度 + 指令码 + 缓冲区号(BufferID)。 1:当你发送的缓冲区号是0x01时: 校验和 = 0x08 0x01 + 0x0004 + 0x02 + 0x01 = 0x08 2:当你发送的缓冲区号是0x02时: 校验和 = 0x09 0x01 + 0x0004 + 0x02 + 0x02 = 0x09
包长度如何计算的？
我们可以看出来嘛 包长度这个表格是说3个。那么我看后面确实还剩3个字节。1字节的指令码+2字节的校验和 = 3字节。
结论: 包长度: 提示了后面还有多少个字节数据
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 生成特征成功 01H: 收包有误 06H: 指纹太乱 07H: 特征点太少 15H: 没有图像生成 SUM(校验和)
3.比对特征-PS_Match
功能: 将CharBuffer1 和 CharBuffer2 的特征文件比对。 参数: 无 返回: 确认字,对比得分 指令代码: 03H
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它对比然后CharBuffer1 和 CharBuffer2 的特征文件，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0003 (2个字节) 5、发送指令码: 0X03 (1个字节) 6、发送校验和: 0X07 (2个字节)
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 指纹匹配成功 01H: 收包有误 08H: 指纹不匹配 SUM(校验和)
4.生成模板-PS_RegModel
功能: 将CharBuffer1 和 CharBuffer2 的特征文件合并生成模板，结果存放在CharBuffer1 与 CharBuffer2 参数: 无 返回: 确认字 指令代码: 05H
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它将CharBuffer1 和 CharBuffer2 的特征文件合并生成模板，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0003 (2个字节) 5、发送指令码: 0X05 (1个字节) 6、发送校验和: 0X09 (2个字节)
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 合并成功 01H: 收包有误 0AH: 合并失败(不是同一个手指) SUM(校验和)
5.储存模板-PS_StoreChar
功能: 将CharBuffer1 和 CharBuffer2 的模板文件，存放到PageID号flash数据库位置 参数: BufferID(缓冲区号 0x01/0x02),PageID(指纹库位置号) 返回: 确认字 指令代码: 06H
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它将CharBuffer1 和 CharBuffer2 生成的模板进行储存模板，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0006 (2个字节) 5、发送指令码: 0X06 (1个字节) 6、发送缓冲区号: BufferID (1个字节) 7、发送位置号: PageID (2个字节) 7、发送校验和: SUM (2个字节) SUM(校验和) = 包标识+包长度+指令码+BufferID+PageID; SUM(校验和) = 0X01+0X06+0X06+BufferID+PageID;
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 储存模板成功 01H: 收包有误 0BH: PageID超出指纹库范围 18H: 写FLASH出错 SUM(校验和)
你都看到这里了，那么你添加指纹的操作就可以完成了。
6.删除模板-PS_DeletChar
功能: 删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板。 参数: PageID(指纹库模板号),N(删除的模板个数) 返回: 确认字 指令代码: 0CH
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它删除模板，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0007 (2个字节) 5、发送指令码: 0X0C (1个字节) 6、发送位置号: PageID (2个字节) 7、发送删除个数: N (2个字节) 7、发送校验和: SUM (2个字节) SUM(校验和) = 包标识+包长度+指令码+PageID+N; SUM(校验和) = 0X01+0X07+0X0C+PageID+N;
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 删除模板成功 01H: 收包有误 10H: 删除模板失败 SUM(校验和)
7.清空指纹库-PS_Empty
功能: 删除flash数据库所有指纹模板 参数: 无 返回: 确认字 指令代码: 0DH
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它清空所有模板，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0003 (2个字节) 5、发送指令码: 0X0D (1个字节) 6、发送校验和: 0X0011 (2个字节)
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0003 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 清空所有成功 01H: 收包有误 10H: 清空所有失败 SUM(校验和)
你都看到这里了，那么你删除指纹的操作就可以完成了。
8.高速搜索指纹-PS_HighSpeedSearch
功能: 以CharBuffer1 或 CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。如果搜索到，返回页码。 参数: BufferID(0x01/0x02),StartPage(起始页),PageNum(页数) 返回: 确认字,页码(匹配的指纹模板) 指令代码: 1BH
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它高速搜索是否和咱这个指纹一样，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0008 (2个字节) 5、发送指令码: 0X1B (1个字节) 6、发送缓冲区号: BufferID (1个字节) 7、发送起始页: StartPage (2个字节) 7、发送页数: PageNum (2个字节) 7、发送校验和: SUM (2个字节) StartPage(起始页):开始搜索的页码 PageNum(页数): 搜索多少页 SUM(校验和) = 包标识+包长度+指令码+BufferID+StartPage+PageNum; SUM(校验和) = 0x01+0x08+0x1B+BufferID+StartPage+PageNum;
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0007 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到页码: PageID (2个字节) 7、接收到得分: MatchScore (2个字节) 8、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 搜索到 01H: 收包有误 09H: 没有搜索到 页码和得分也会是 0 SUM(校验和)
9.搜索指纹-PS_Search
功能: 以CharBuffer1 或 CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库。如果搜索到，返回页码。 参数: BufferID(0x01/0x02),StartPage(起始页),PageNum(页数) 返回: 确认字,页码(匹配的指纹模板) 指令代码: 04H
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它搜索是否和咱这个指纹一样，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0008 (2个字节) 5、发送指令码: 0X04 (1个字节) 6、发送缓冲区号: BufferID (1个字节) 7、发送起始页: StartPage (2个字节) 7、发送页数: PageNum (2个字节) 7、发送校验和: SUM (2个字节) StartPage(起始页):开始搜索的页码 PageNum(页数): 搜索多少页 SUM(校验和) = 包标识+包长度+指令码+BufferID+StartPage+PageNum; SUM(校验和) = 0x01+0x08+0x04+BufferID+StartPage+PageNum;
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0007 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到页码: PageID (2个字节) 7、接收到得分: MatchScore (2个字节) 8、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 搜索到 01H: 收包有误 09H: 没有搜索到 页码和得分也会是 0 SUM(校验和)
这两个都是搜索。。一个高速一个不是 我估计就是高速更快，但是估计没不高速那个那么精确吧。个人感觉。
你都看到这里了，那么你验证指纹的操作就可以完成了。
10.查有效模板个数-PS_ValidTempleteNum
功能: 读取有效模板个数(查询当前一共有多少个指纹) 参数: 无 返回: 确认字,有效模板个数ValidN 指令代码: 1DH
简述：
首先我们通过指令码包给AS608指纹模块让它清空所有模板，指纹模块会返回应答包给我们。我们通过应答包的确认字去判断这次的结果。
指令包格式:
首先我们是我们给指纹模块发送的内容 可以结合上图指令包格式
1、发送包头: 0XEF01 (2个字节) 2、发送芯片地址: 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、发送包标识: 0X01 (1个字节) 4、发送包长度: 0X0003 (2个字节) 5、发送指令码: 0X1D (1个字节) 6、发送校验和: 0X0021 (2个字节)
应答包格式
发送完指令包给指纹模块 我们则会收到它发的应答包 可以结合上图应答包格式
1、接收到包头: 0XEF01 (2个字节) 2、接收到芯片地址 0XFFFFFFFF (4个字节) 3、接收到包标识: 0X07 (1个字节) 4、接收到包长度: 0X0005 (2个字节) 5、接收到确认码: xxH (1个字节) 6、接收到模板数: ValidN (2个字节) 7、接收到校验和: SUM (2个字节) xxH(确认码): 00H: 读取成功 01H: 收包有误 SUM(校验和)
你都看到这里了，那么你查询当前有多少个指纹就可以完成了。
11.关于包长度和校验和
指令包格式:
包长度如何计算的？
我们可以看出来嘛 包长度这个表格是说3个。那么我看后面确实还剩3个字节。1字节的指令码+2字节的校验和 = 3字节。
结论: 包长度: 提示了后面还有多少个字节数据
校验和如何计算的？
我们同样也可以看出来 它的校验和是说是5。那么我们很容易发现，校验和其实是 从 包标识 0x01 + 包长度 0x0003 + 指令码 0x01 = 5。
结论: 校验和 = 包标识开始 + … 到校验和 但不含校验和。
三: 编写指令集代码
0.预代码
看到这里了你也知道了发送指令包其实很多都是一样的，比如发送包头，发送芯片地址…等。我们现在打包成一个个函数。这样方便我们后面编写各个功能指令函数。
预定义:
#define CharBuffer1 0x01 #define CharBuffer2 0x02 uint16_t AS608_HEAD = 0XEF01; //包头 uint32_t AS608_ADDR = 0XFFFFFFFF; //芯片地址
然后下面就是一些打包的函数
/*************************************************************************** 描述: 发送包头 ****************************************************************************/ static void as608_send_head(void) { USART2_SendData(AS608_HEAD>>8); USART2_SendData(AS608_HEAD); } /*************************************************************************** 描述: 发送芯片地址 ****************************************************************************/ static void as608_send_address(void) { USART2_SendData(AS608_ADDR>>24); USART2_SendData(AS608_ADDR>>16); USART2_SendData(AS608_ADDR>>8); USART2_SendData(AS608_ADDR); } /*************************************************************************** 描述: 发送包标识 ****************************************************************************/ static void as608_send_logo(uint8_t logo) { USART2_SendData(logo); } /*************************************************************************** 描述: 发送包长度 ****************************************************************************/ static void as608_send_length(uint16_t length) { USART2_SendData(length>>8); USART2_SendData(length); } /*************************************************************************** 描述: 发送指令码 ****************************************************************************/ static void as608_send_cmd(uint8_t cmd) { USART2_SendData(cmd); } /*************************************************************************** 描述: 发送校验和 ****************************************************************************/ static void as608_send_checksum(uint16_t checksum) { USART2_SendData(checksum>>8); USART2_SendData(checksum); } /*************************************************************************** 描述: 发送BufferID ****************************************************************************/ static void as608_send_BufferID(uint8_t BufferID) { USART2_SendData(BufferID); } /*************************************************************************** 描述: 发送StartPage ****************************************************************************/ static void as608_send_StartPage(uint16_t StartPage) { USART2_SendData(StartPage>>8); USART2_SendData(StartPage); } /*************************************************************************** 描述: 发送PageNum ****************************************************************************/ static void as608_send_PageNum(uint16_t PageNum) { USART2_SendData(PageNum>>8); USART2_SendData(PageNum); } /*************************************************************************** 描述: 发送PageID号 ****************************************************************************/ static void as608_send_PageID(uint16_t PageID) { USART2_SendData(PageID>>8); USART2_SendData(PageID); } /*************************************************************************** 描述: 发送个数 ****************************************************************************/ static void as608_send_N(uint16_t N) { USART2_SendData(N>>8); USART2_SendData(N); }好了封装了一下 这下子就方便多了
1.读取图像-PS_GetImage
/*************************************************************************** 描述: 获取手指指纹图像 存放于图像缓冲区 参数: 无 指令代码:02H 返回: 00H: 录入指纹成功 01H:收包错误 02H:无手指 03H:录入不成功 ****************************************************************************/ uint8_t PS_GetImage(void) { uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x03); //发送包长度 as608_send_cmd(0x01); //发送指令码 as608_send_checksum(0x05); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,NULL); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }2.生成特征-PS_GenChar
/*************************************************************************** 描述: 生成特征 参数: BufferID(特征缓冲区号) 指令代码:02H CharBuffer1 的 BufferID: 01H CharBuffer2的 BufferID: 02H 返回: 00H: 生成特征成功 01H:收包错误 06H:指纹图像太乱生成失败 07H: 特征太少 15H:图像缓冲区没图像 ****************************************************************************/ uint8_t PS_GenChar(uint8_t BufferID) { uint16_t checksum; //存放校验和 uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x04); //发送包长度 as608_send_cmd(0x02); //发送指令码 as608_send_BufferID(BufferID); //发送BufferID checksum = 0x01 + 0x04 + 0x02 + BufferID; as608_send_checksum(checksum); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,NULL); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }3.比对特征-PS_Match
/*************************************************************************** 描述: 精确比对两枚指纹特征 参数: 无 指令代码:03H 返回: 00H: 指纹匹配成功 08H:指纹不匹配 01H:收包错误 ****************************************************************************/ uint8_t PS_Match(void) { uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x03); //发送包长度 as608_send_cmd(0x03); //发送指令码 as608_send_checksum(0x07); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,NULL); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }4.生成模板-PS_RegModel
/*************************************************************************** 描述: 合并特征 将CharBuffer1 和 CharBuffer2 中的 特征合并生成模板 结果存在CharBuffer1 和 CharBuffer2 参数: 无 指令代码:05H 返回: 00H: 合并成功 01H:收包错误 0AH:合并失败(两枚手指不是同一个) ****************************************************************************/ uint8_t PS_RegModel(void) { uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x03); //发送包长度 as608_send_cmd(0x05); //发送指令码 as608_send_checksum(0x09); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,NULL); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }5.储存模板-PS_StoreChar
/*************************************************************************** 描述: 储存模板 将CharBuffer1和CharBuffer2的模板文件存到PageID号Flash数据库位置 参数: BufferID: 01H/02H PageID:指纹库位置号 指令代码:06H 返回: 00H: 储存成功 01H:收包错误 0BH:PageID超出指纹库范围 18H:写Flash出错 ****************************************************************************/ uint8_t PS_StoreChar(uint8_t BufferID,uint16_t PageID) { uint16_t checksum; //存放校验和 uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x06); //发送包长度 as608_send_cmd(0x06); //发送指令码 as608_send_BufferID(BufferID); //发送BufferID as608_send_PageID(PageID); //发送指纹库位置号 checksum = 0x01+0x06+0x06+BufferID+PageID; as608_send_checksum(checksum); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,0); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }6.删除模板-PS_DeletChar
/*************************************************************************** 描述: 删除模板 删除Flash数据库中指定的ID号开始的N个指纹模板 参数: PageID:指纹库模板号 N:删除的模板个数 指令代码:0CH 返回: 00H: 删除模板成功 01H:收包错误 10H:删除模板失败 ****************************************************************************/ uint8_t PS_DeletChar(uint16_t PageID,uint16_t N) { uint16_t checksum; //存放校验和 uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x07); //发送包长度 as608_send_cmd(0x0C); //发送指令码 as608_send_PageID(PageID); //发送指纹库位置号 as608_send_N(N); //发送删除模板的个数 checksum = 0x01+0x07+0x0C+PageID+N; as608_send_checksum(checksum); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,NULL); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }7.清空指纹库-PS_Empty
/*************************************************************************** 描述: 清空Flash数据库中所有指纹模板 参数: 无 指令代码:0DH 返回: 00H: 清空成功 01H:收包错误 11H:清空失败 ****************************************************************************/ uint8_t PS_Empty(void) { uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x03); //发送包长度 as608_send_cmd(0x0D); //发送指令码 as608_send_checksum(0X11); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,NULL); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }8.高速搜索指纹-PS_HighSpeedSearch
/*************************************************************************** 描述: 高速搜索 以CharBuffer1或CharBuffer2的特征文件高速搜索整个或者部分指纹库 参数: BufferID: 01H/02H StartPage:起始页 PageNum:页数 指令代码:1BH ID: 存放搜索到的指纹ID号 否则为0 返回: 确认字00H: 搜索到 01H:收包错误 09H:没有搜索到(页码就是0) 和 对应页码 ****************************************************************************/ uint8_t PS_HighSpeedSearch(uint8_t BufferID,uint16_t StartPage,uint16_t PageNum,uint16_t *ID) { uint16_t checksum; //存放校验和 uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x08); //发送包长度 as608_send_cmd(0x1B); //发送指令码 as608_send_BufferID(BufferID); //发送BufferID as608_send_StartPage(StartPage);//发送起始页 as608_send_PageNum(PageNum); //发送页数 checksum = 0x01+0x08+0x1B+BufferID+StartPage+PageNum; as608_send_checksum(checksum); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,&ID); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }9.搜索指纹-PS_Search
/*************************************************************************** 描述: 搜索指纹 指令代码:04H 参数: BufferID: 01H/02H StartPage:起始页 PageNum:页数 ID: 存放搜索到的指纹ID号 否则为0 返回: 00H: 搜索到 09H:没有搜索到 01H:收包错误 ****************************************************************************/ uint8_t PS_Search(uint8_t BufferID,uint16_t StartPage,uint16_t PageNum,uint16_t *ID) { uint16_t checksum; //存放校验和 uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x08); //发送包长度 as608_send_cmd(0x04); //发送指令码 as608_send_BufferID(BufferID); //发送BufferID as608_send_StartPage(StartPage);//发送起始页 as608_send_PageNum(PageNum); //发送页数 checksum = 0x01+0x08+0x04+BufferID+StartPage+PageNum; as608_send_checksum(checksum); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,&ID); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }10.查有效模板个数-PS_ValidTempleteNum
/*************************************************************************** 描述: 读取模板个数 参数: NUM:个数会保存在NUM中 指令代码:1DH 返回: 00H: 注册成功 01H:收包错误 NUM也会返回 ****************************************************************************/ uint8_t PS_ValidTempleteNum(uint16_t *NUM) { uint8_t result; //存放结果 CLEAR_BUFFER; //清空缓冲区 as608_send_head(); //发送包头 as608_send_address(); //发送芯片地址 as608_send_logo(0x01); //发送包标识 as608_send_length(0x03); //发送包长度 as608_send_cmd(0x1D); //发送指令码 as608_send_checksum(0X21); //发送校验和 OPEN_USART2_RECEIVE; //开启串口接收 result = as608_detection_data(300,&NUM); //检测指纹模块数据 3秒时间 if(result == 0XFF) result = 0x01; return result; }三: 指纹代码编写
0.接收处理
我思路是这样的 返回的指令包都有一个固定的格式的，我们通过是否和这个固定的格式匹配，如果匹配再进行下一步，为了数据准确性，我这里还校验一下这个校验和，如果是找到这个数据格式头，但是校验和是错的，那数据也是有问题的。
第一步:匹配固定数据格式 第二步:校验和验证 第三步:返回确认码(如果有ID,或者模板个数，则需要传变量过去进行存放)
匹配固定数据格式
/*************************************************************************** 描述: 检测串口返回的数据 参数: wait_time:等待的时间 一次:10ms ID_OR_NUM: 如果不是搜索指令或者查找模板个数设置为NULL 否则存放ID号或者NUM个数 返回: 无效数据返回0XFF 否则返回结果 ****************************************************************************/ uint8_t as608_detection_data(uint16_t wait_time,uint16_t **ID_OR_NUM) { char *data; uint8_t result = 0XFF; //存放结果 while(wait_time--) { delay_ms(10); //匹配数据帧头 data = strstr((char *)as608_receive_data,(char *)check_head); if(data != NULL) { result = as608_detection_checknum(data,&*ID_OR_NUM); break; } } CLOSE_USART2_RECEIVE; //禁止串口接收 return result; }验证校验和是否准确
/*************************************************************************** 描述: 校验数据是否正确 参数: data:数据包 ID_OR_NUM: 如果不是搜索指令或者查找模板个数设置为NULL 否则存放ID号或者NUM个数 返回: 数据错误返回0XFF 否则 返回接收结果 ****************************************************************************/ uint8_t as608_detection_checknum(char *data , uint16_t **ID_OR_NUM) { //包标识位置:6 包长度位置:7、8 uint8_t packet_length; //包长度 uint8_t checksum1 = 0; //数据包校验和 uint8_t checksum2 = 0; //计算出的校验和 uint8_t i; packet_length = (data[7]*10) + data[8]; //获取数据包长度 if(packet_length == 0) return 0XFF; //如果无长度 返回错误 checksum1 = (data[6+packet_length+1]*10) + data[6+packet_length+2]; //数据包校验和 //自己校验的校验和 for(i=0;i checksum2 += data[i+6]; } //匹配校验和是否准确 if(checksum1 == checksum2) { //如果是搜索指令 ID进行保存 如果是查找模板个数 NUM进行保存 if(*ID_OR_NUM != NULL) **ID_OR_NUM = (data[10]*10) + data[11]; //获取指纹ID号/模板个数 printf("数据校验和匹配 数据位:%#X\r\n",data[9]); return data[9]; //返回结果 } printf("数据校验和错误\r\n"); return 0XFF; } finger_status = FINGER_NO_EXIST; //检测手指是否在模块中 while(wait_time--) { delay_ms(10); if(finger_status == FINGER_EXIST) { finger_status = FINGER_NO_EXIST; return 0; } } return 1; } uint8_t result; //录入的结果 uint8_t add_stage = 1; //录入的阶段 while(add_stage != EXIT) { switch(add_stage) { //第一阶段 获取第一次指纹图像 并且生成特征图 case 1: printf("请放置手指\r\n"); if(as608_detection_finger(800)) return 0x02; //等待手指按下 result = PS_GetImage(); //获取指纹图像 if(result) return 1; result = PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征图 if(result) return 1; add_stage = 2; //跳转到第二阶段 break; //第二阶段 获取第二次指纹图像 并且生成特征图 case 2: printf("请再放置手指\r\n"); if(as608_detection_finger(800)) return 0x02; //等待手指按下 result = PS_GetImage(); //获取指纹图像 if(result) return 1; result = PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征图 if(result) return 1; add_stage = 3; //跳转到第三阶段 break; //第三阶段 比对两枚指纹特征 case 3: result = PS_Match();//比对两枚指纹特征 if(result) return 1; add_stage = 4; //跳转到第四阶段 break; //第四阶段 特征合并生成模板 case 4: result = PS_RegModel();//特征合并生成模板 if(result) return 1; add_stage = 5; //跳转到第五阶段 break; //第五阶段 储存模板 case 5: result = PS_StoreChar(CharBuffer2,PageID);//储存模板 if(result) return 1; add_stage = EXIT; break; } } return 0; } uint8_t result; //存放结果 uint8_t verify_stage = 1; //验证的阶段 uint16_t ID = 0; //存放指纹的ID号 while(verify_stage != EXIT) { switch(verify_stage) { //第一阶段 获取指纹图像 case 1: printf("请放置手指\r\n"); if(as608_detection_finger(800)) return 0x02; //等待手指按下 result = PS_GetImage(); //获取指纹图像 if(result) verify_stage = EXIT; verify_stage = 2; break; //第二阶段 生成特征图 case 2: result = PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征图 if(result) verify_stage = EXIT; verify_stage = 3; break; //第三阶段 高速搜索 case 3: result = PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,99,&ID); if(result) ID = 0; verify_stage = EXIT; break; } } if(ID == 0x00) printf("验证指纹失败 ID:%d\r\n",ID); else printf("验证指纹成功 ID:%d\r\n",ID); return ID; } uint8_t result; //存放结果 uint16_t ID; //存放ID号 //1-识别要删除的指纹 如果没有这个指纹 则返回1 ID = as608_verify_fingerprint(); if(ID == 0X00) { printf("删除指纹失败-没有该指纹\r\n"); return 1; } //2-针对ID号码进行删除 result = PS_DeletChar(ID,1); //删除指纹 ID号 if(result) printf("删除指纹失败 ID:%d\r\n",ID); else printf("删除指纹成功 ID:%d\r\n",ID); return 0; } uint8_t result; //存放结果 result = PS_Empty(); //删除所有指纹 switch(result) { case 0x00: printf("清空所有指纹成功\r\n"); break; case 0x01: printf("清空所有指纹失败-收包错误\r\n"); break; case 0x11: printf("清空所有指纹失败-清空失败\r\n"); break; } if(result) result = 1; return result; } uint8_t result; uint16_t NUM; //存放指纹个数（模板个数） result = PS_ValidTempleteNum(&NUM); if(result) printf("查找指纹个数失败 NUM:%d\r\n",NUM); else printf("查找指纹个数成功 NUM:%d\r\n",NUM); return NUM; } printf("=============================\r\n"); printf("\t1-添加指纹\r\n"); printf("\t2-验证指纹\r\n"); printf("\t3-删除指纹\r\n"); printf("\t4-查询指纹个数\r\n"); printf("=============================\r\n"); } int main() { uint8_t ID = 0; usart1_init(115200); //串口1初始化 用于打印信息和输入信息 usart2_init(57600); //串口2初始化 用于和指纹模块通信 as60x_wak_init(); //指纹模块初始化 printf(" --指纹模块小Demo--\r\n"); menu(); while(1) { switch(handler_flag) { //添加指纹 case 1: SCANF: printf("\t添加指纹\r\n"); handler_flag = 0; ID = 0; printf("请输入ID号(1~9)\r\n"); while(ID == 0) { ID = handler_flag; } if(ID 0 && ID五: 项目展示
六: 总结
都看到这里了，不妨给我点个赞啥的哈，哈哈哈哈鼓励鼓励。
==问题:==指纹这个不难。按着手册写就行，然后我这里发现了一个问题，我不知道是不是我模块有问题，还是都这样的。
就是WAK引脚，正常是不按是低电平，有手指按就是高电平，但是我发现，它不管你三七二十一，大概是每隔1分钟多点，它自动会高电平几次，然后恢复低电平。。。。。一开始以为我程序有问题，后来发现是这个模块就这样。。。。不知道大家的是不是也这样。
如果我哪里写的有问题，或者不好，请大家多多指教
#整个工程代码。 printf("+meQ：844797079\n")如果觉得这篇文章对你有用。欢迎大家点赞、评论哈哈
需要整个工程代码，欢迎大家打赏，请o(￣︶￣)o
继续加油！！！
