曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

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• 1 什么是Reeds-Shepp曲线？
• 2 Reeds-Shepp曲线的运动模式
• 3 Reeds-Shepp曲线算法原理
• • 3.1 坐标变换
  • 3.2 时间翻转(time-flIP)
  • 3.3 反射变换(reflect)
  • 3.4 后向变换(backwards)
• 4 仿真实现
• • 4.1 ROS C++实现
  • 4.2 Python实现
  • 4.3 Matlab实现

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