智驾-AI预测决策团队-数据驱动，智能决策
Advanced Driving System（HUAWEI ADS） ：让人驾更安全，让智驾更轻松
- ADS 1.0: 基于高精HD地图，高速、城区场景都有智驾功能辅助去完成，一二线城市。
- ADS 2.0: 仅需标精SD地图（比如高德），强调的是对全场景的难点打通，进一步提升体验（比如无图，城区大量的道路修理场景，乡村小道，极窄车位等等）
华为汽车合作伙伴：
目前合作伙伴已上市的车辆有问界M5、问界M7、问界M9、阿维塔11、阿维塔12、智界S7等。
其中问界销量在24年1月1日至3月17日销量达到7.35万，位于新势力品牌销量第一名。
视频信息
问界M9华为冬季全场景发布会
问界 新M7发布会全程回顾（完整版）
智界 S7 及华为全场景发布会直播（视频）
智界S7华为无人代客泊车实测，全程高能！(视频）
华为智界S7发布会上余承东宣布华为首发机械车位泊车辅助，实现极窄空间丝滑入位
问界M9相关介绍：https://aito.auto/model/m9/
未来，塞力斯、奇瑞、江淮、北汽、东风岚图、中国一汽等大批量友商加入。
一. AI算法 招聘方向：AI预测决策
ADAS系统需要对周围环境信息有一定认知能力，最基本的水平是要识别环境，再上一层则需要理解环境，而再上一层则需要对环境进行预测。在对目标进行预测后，规控便可根据预测信息进行自车的路径规划，并做出决策对可能出现的危险情况进行制动或发出告警，这便是轨迹预测模块存在的意义所在。
自动驾驶中，轨迹预测的输入为感知模块提供的目标track的state信息、道路结构信息，综合考量高精地图信息、目标之间的交互信息，环境的语义信息及目标的意图信息，对感知到的各类目标做出意图预测(cut in/out、直行)以及未来一段时间的轨迹预测(0-5s不等)。如下图所示。
预测其他车辆的轨迹是为了让自动驾驶车辆更加安全地行驶，避免未来可能的碰撞。因此我们需要尽可能考虑到车辆不同的情况，即不同的模态，如前行或左转，并预测出对应的概率。在预测的基础上，我们还需要考虑智能驾驶车辆与其他道路参与者的多车交互博弈的问题，提升自动驾驶的类人性和稳定性。
工作职责:
负责智能汽车解决方案的智能驾驶产品（ADS）预测决策AI算法如下相关工作：
1． 负责自动驾驶动态/静态环境理解与建模，对智能驾驶车的周边目标进行未来意图推理和运动轨迹预测。
2． 基于大规模数据挖掘与深度学习技术等前沿技术，在有图和无图环境下，研发智能驾驶车辆和其他道路参与者的预测和决策多车交互博弈算法，持续提升全场景决策能力。
3． 利用基于神经网络或优化理论的planning算法，实现人工智能直接输出的规控端到端自车轨迹规划与控制（FSD），提升自动驾驶的类人性，自主性与稳定性。
4．基于大规模数据挖掘与数据分析技术和算法，挖掘与分析复杂道路场景下的预测和决策多车交互博弈数据特征和分布。
5．参与AI相关模块核心算法的开发交付和迭代演进，参与模块架构优化及性能提升。
6．负责端到端大模型自动驾驶系统的算法研发和优化，包括但不限于多模态大模型、生成式世界模型等方向；
岗位要求
1．具备较好的软件开发能力。
2．熟悉深度神经网络结构框架
3．具备扎实编程能力，至少掌握C+＋或Python 一种编程语言。
4．熟悉linux环境开发，有自动驾驶或者机器人相关工程经验优先，包括但不限于感知、预测、规划控制等。
5．有自动驾驶领域相关AI算法经验或优秀学术论文者优先。
用人部门：智能驾驶产品部
职位名称：AI预测决策算法开发工程师
工作地点：上海、北京、深圳
招聘人数：不限
职级：15~18级
联系人微信： jly3961
二. 软件开发 招聘方向：
软件开发工程师
岗位职责
1．规控数据闭环相关算法开发及调试；
2．负责数据清洗、筛选、采集、标注；
3．参与模型的训练评测部署。
技能要求
1．较强的分析与解决问题的能力，强烈责任感、敏锐的洞察力、缜密的逻辑思维能力，并有较好的沟通以及主动推进问题直至解决的能力；
2．熟悉C++、Python等编程语言，有AI、数据库及相关经验最佳。
用人部门：智能驾驶产品部
职位名称：软件开发工程师
工作地点：上海、北京、深圳
招聘人数：不限
职级：13~15级
联系人微信： jly3961
