【制作100个unity游戏之24】unity制作一个3D动物AI生态系统游戏1（附项目源码）

最终效果

文章目录

• 最终效果
• 系列目录
• 前言
• 导入AI导航系统
• 导航烘培
• 添加羊
• 源码
• 完结

  系列目录

  【制作100个unity游戏之24】unity制作一个3D动物AI生态系统游戏1（附项目源码）

  【制作100个unity游戏之24】unity制作一个3D动物AI生态系统游戏2（附项目源码）

  【制作100个unity游戏之24】unity制作一个3D动物AI生态系统游戏3（附项目源码）

  前言

  欢迎来到【制作100个Unity游戏】系列！本系列将引导您一步步学习如何使用Unity开发各种类型的游戏。在这第24篇中，我们将探索如何用unity制作一个3D动物AI生态系统游戏，我会附带项目源码，以便你们更好理解它。

  导入AI导航系统

  导航系统基础介绍可以看我之前的文章：【Unity游戏开发教程】零基础带你从小白到超神29——导航系统

  如果你用的是unity2022及以上，可能需要先导入AI导航组件

  

  导航烘培

  配置地形为静态可行走导航

  

  点击烘培

  

  如果要添加动态障碍物，可以使给物体添加动态导航（NavMeshObstacle组件）

  

  添加羊

  代码简单控制羊的随机行为

  // 定义动物状态的枚举类型
  public enum AnimalState
  {
      Idle,   // 空闲状态
      Moving  // 移动状态
  }
  // 必须附加到具有 NavMeshAgent 组件的游戏对象上
  [RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
  public class Animal : MonoBehaviour
  {
      [Header("Wander")]
      public float wanderDistance = 50f;   // 动物一次移动的距离
      public float walkSpeed = 5f;         // 动物的行走速度
      public float maxWalkTime = 6f;       // 动物行走的最大时间
      [Header("Idle")]
      public float idleTime = 5f;          // 动物休息的时间
      protected NavMeshAgent navMeshAgent;  // 存储 NavMeshAgent 组件的引用
      protected AnimalState currentState = AnimalState.Idle;  // 存储当前动物的状态，默认为 Idle
      private void Start()
      {
          InitialiseAnimal();  // 初始化动物
      }
      // 初始化动物
      protected virtual void InitialiseAnimal()
      {
          navMeshAgent = GetComponent();  // 获取 NavMeshAgent 组件的引用
          navMeshAgent.speed = walkSpeed;  // 设置动物的行走速度
          currentState = AnimalState.Idle;  // 将当前状态设置为 Idle
          UpdateState();  // 更新动物的状态
      }
      // 更新动物的状态
      protected virtual void UpdateState()
      {
          switch (currentState)
          {
              case AnimalState.Idle:  // 如果当前状态是 Idle
                  HandleIdleState();  // 处理空闲状态
                  break;
              case AnimalState.Moving:  // 如果当前状态是 Moving
                  HandleMovingState();  // 处理移动状态
                  break;
          }
      }
      // 获取距离起点一定距离内的随机 NavMesh 位置
      protected Vector3 GetRandomNavMeshPosition(Vector3 origin, float distance)
      {
          Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * distance;  // 在球形区域内生成一个随机方向
          randomDirection += origin;  // 将随机方向与起点相加，计算出随机点的位置
          NavMeshHit navMeshHit;
          if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out navMeshHit, distance, NavMesh.AllAreas))
          {
              // 如果找到了 NavMesh 上的可行走位置，返回该位置
              return navMeshHit.position;
          }
          else
          {
              // 否则递归调用函数，继续查找新的随机位置
              return GetRandomNavMeshPosition(origin, distance);
          }
      }
      // 处理空闲状态
      protected virtual void HandleIdleState()
      {
          StartCoroutine(WaitToMove());  // 等待一段时间后转换到移动状态
      }
      // 等待一段时间后转换到移动状态
      private IEnumerator WaitToMove()
      {
          float waitTime = Random.Range(idleTime / 2, idleTime * 2);  // 随机生成等待时间
          yield return new WaitForSeconds(waitTime);  // 等待一段时间
          Vector3 randomDestination = GetRandomNavMeshPosition(transform.position, wanderDistance);  // 获取随机位置
          navMeshAgent.SetDestination(randomDestination);  // 设置 NavMeshAgent 的目标位置
          SetState(AnimalState.Moving);  // 将状态设置为 Moving
      }
      // 处理移动状态
      protected virtual void HandleMovingState()
      {
          StartCoroutine(WaitToReachDestination());  // 等待到达目的地后转换到空闲状态
      }
      // 等待到达目的地后转换到空闲状态
      private IEnumerator WaitToReachDestination()
      {
          float startTime = Time.time;  // 记录开始移动的时间
          while (navMeshAgent.remainingDistance > navMeshAgent.stoppingDistance)  // 当还未到达目的地时循环
          {
              if (Time.time - startTime >= maxWalkTime)  // 如果超过了最大行走时间
              {
                  navMeshAgent.ResetPath();  // 重置路径
                  SetState(AnimalState.Idle);  // 将状态设置为 Idle
                  yield break;  // 结束函数的执行
              }
              yield return null;  // 等待下一帧
          }
          // 到达目的地后将状态设置为 Idle
          SetState(AnimalState.Idle);
      }
      // 将动物的状态设置为指定的状态
      protected void SetState(AnimalState newState)
      {
          if (currentState == newState)  // 如果新状态与当前状态相同，直接返回
          {
              return;
          }
          currentState = newState;  // 更新当前状态
          OnStateChanged(newState);  // 触发状态改变事件
      }
      // 状态改变事件的处理函数
      protected virtual void OnStateChanged(AnimalState newState)
      {
          UpdateState();  // 更新动物的状态
      }
  }
  

  添加羊，配置参数

  

  效果

  

  源码

  源码在最后一期

  完结

  赠人玫瑰，手有余香！如果文章内容对你有所帮助，请不要吝啬你的点赞评论和关注，以便我第一时间收到反馈，你的每一次支持都是我不断创作的最大动力。当然如果你发现了文章中存在错误或者有更好的解决方法，也欢迎评论私信告诉我哦！

  好了，我是向宇，https://xiangyu.blog.csdn.net

  一位在小公司默默奋斗的开发者，出于兴趣爱好，最近开始自学unity，闲暇之余，边学习边记录分享，站在巨人的肩膀上，通过学习前辈们的经验总是会给我很多帮助和启发！php是工作，unity是生活！如果你遇到任何问题，也欢迎你评论私信找我， 虽然有些问题我也不一定会，但是我会查阅各方资料，争取给出最好的建议，希望可以帮助更多想学编程的人，共勉~