【AI车载行业】智能座舱笔记（赛博七号）-慈云数据

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文章分类并整理笔记如下；

入门知识

关于智能汽车和车企产品经理的基础认知 – 人人都是产品经理

一、认识智能汽车
- - 智能汽车准确地说是智能网联汽车；
  - 智能汽车不是电动汽车,电动汽车是智能汽车的最佳载体；
  - 智能交通是交通管理系统的概念；
  - 车联网重点是V2X，CPSP只是很小的部分；
  - 车联网的学习捷径，先了解信息通信体系；
  - 汽车智能在于车身和车内，车身是智驾，车内是座舱；
  - 智能技术：在于【感知—决策—执行】【输入—处理—输出】流程的自动化和高效性；
  - 智能产品：多思考【场景—体验】，多学习【场景—技术—体验】；
  - 场景：静态用场景矩阵分析，动态用用户定性分析；
  - 体验：产品经理主抓本质，即用户价值和用户成本的关系。设计师的价值在于优化，不解决体验的本质；
  - 智能化等级：SAE L0-L5，本土L1-L5；网联化等级：1-2-3，当前过1进入2中，行车环境和座舱的信息交互是趋势，如AR-HUD；
  - OTA/自动驾驶/智能诊断/紧急救援/互联网个性化服务/智能交互是区别传统汽车的典型功能。
  - 二、认识车企的产品经理
    - - 分为三种：
      - 商品管理类
      - 以市场和利润为导向，去决策和管理产品的立项和生命周期。
        如何根据消费模式和消费行为随宏观经济发展的趋势变化，去寻找机会的案例
        
        产品规划类
        产品定义类。
        
        重点是介绍的是座舱产品经理和车联网产品经理
        智都是新出现的职业机会。这是因为人车关系发生了变化。
        如何理解人车关系的变化？我们不妨切换到企业的视角来体验三个变化：
        
        第一个是客户的需求层面，伴随智能化生活体验的习惯养成，消费者渴望汽车能像手机一样提供定制化服务和连贯场景体验。消费者的需求提升了。
        第二个是价值层面，汽车厂商的价值正从以车辆为中心的模式，转变为以消费者为中心的移动出行生态系统。也就要求着车企的服务要拓展了。
        第三个是商业模式层面，整车厂由单纯的产品制造和销售商，转变为以用户为核心的移动出行服务运营商，商业模式要进化。
        
        职业机会：车端、云端、服务、人车路云
        
        从互联网转行到汽车行业，你需要了解哪些知识？ – 人人都是产品经理
        
        一、了解行业的价值链结构
        
        智能化的关键技术
        后市场服务、移动出行服务、车生活服务与运营
        
        主要是针对车的美、改、养、修等服务
        
        数字化消费服务
        
        以内容增值服务与流量变现为主音视频内容消费、车载游戏消费、车载社交、电商等
        二、找到转身的切入点
        
        主要还是集中在智能网联领域
        端侧
        
        智能驾驶、智能座舱、整车EEA。
        座舱智能化交互体验的提升，围绕着人机交互的媒介、环境、控制、空间和数据等维度进行升级。
        
        网-云侧
        
        主要人员皆由互联网行业构成
        
        三、了解车企产品开发流程
        
        规定了整车开发从产品立项、概念设计、工程开发、产品和工艺验证、生产准备、试生产到正式量产全过程的关键里程碑及其控制活动。也规定了各节点需要提交的一级交付物。
        四、补充相关的专业知识
        
        以智能座舱的产品经理为例，最好能补充以下知识内容。
        
        基础课程
        
        智能座舱系列一：智能化基础平台及架构 – 人人都是产品经理
        
        何为汽车智能化
        汽车智能化：两大核心功能：智能化和网联化
        智能的四大关键模块
        
        TBOX：要提供基础位置服务、网联服务及简单的车辆控制服务。
        智能网关：传统的网关+无线通信+新功能\应用
        交互类设备：能实现人机互动的设备或模块，如中控屏、仪表、流媒体后视镜、电子外后视镜、HUD、方控等。
        域控制器：ECU越来越多，域控制器为实现以太网和云端的互联，以及兼顾先进架构和低成本，目前域控制器支持更多集成式的功能
        产业角色：OEM Tier1 Tier2 Tier3 Tier0.5 Tier1.5
        汽车智能化基础平台
        智能化基础平台架构设计要求
        智能化基础平台架构的核心内容
        
        异构分布硬件架构
        车载操作系统
        Adaptive AutoSAR
        分布式通信
        车载移动通信
        面向服务的基础架构
        智能座舱系列二：信息娱乐系统IVI – 人人都是产品经理
        
        IVI人机交互的“三板斧”和“四件套”：
        
        IVI的人机交互形式的三板斧：声音、图像、文字
        IVI的人机交互媒介的四件套：中控屏幕（显示、触控）、仪表显示、语音、方向盘
        一、IVI的硬件系统
        二、IVI所包含的软件应用-中控屏
        四、IVI显示的图层逻辑
        五、IVI音源的管理逻辑
        智能座舱系列三：智能座舱监测系统（IMS）之DMS – 人人都是产品经理
        
        DMS，即Driver Monitoring System，监测对象为Driver（驾驶员）。
        OMS，即Occupancy Monitoring System，监测对象为乘客。
        In-cabin monitoring System即汽车座舱的智能视觉监控系统。通俗来讲，IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、手势识别、体征监测、远程监控等。下面我详细介绍一些我对IMS认识。
        一、DMS火热的三个原因
        
        法规要求
        EuroNCAP五星安全评级要求
        智能化体验升级
        二、DMS的三个核心功能
        
        疲劳监测：摄像头对驾驶员的闭眼和打哈欠行为行进行采样；DMS结合行车时间、行车速度等因子，来判断驾驶员是否疲劳和疲劳等级。
        分心监测：行车过程中，摄像头对驾驶员的视线偏移、及人脸角度偏移进行采样；根据偏移的角度阈值，进行判断；触发偏移阈值开始计时，根据时间长短来判断分心等级，并给予相应的提示，如声音警报、语音警报、安全带收紧、仪表警报等。
        危险行为监测：危险动作检测包含驾驶员抽烟、打电话、饮食等行为。
        三、DMS的实现原理
        
        DMS系统包括摄像头、芯片板及算法、IVI人机交互部分。
        四、如何落地一个座舱的DMS系统？
        
        DMS的功能规划
        确认芯片平台
        设计DMS系统方案
        寻找算法供应商
        寻找摄像头供应商
        确认摄像头安装位置
        各业务口输出相关的技术文档
        智能座舱系列四：DMS项目实录 – 人人都是产品经理
        
        一、DMS的产品PRD如何写
        
        硬件系统/零件的构成有哪些
        硬件的关联件有哪些
        DMS的软件PRD主要内容有哪些
        PRD内容示范——疲劳检测
        二、DMS产品规划
        
        基于业务理解，进行相关分析
        
        论智能语音还是智能视觉系统，它们都属于平台型、服务型产品，通过对用车场景的深度挖掘，提供满足各种用车场景的功能和服务，才能构建产品体验的差异化和竞争力。
        
        分析产品的行业现状及发展趋势
        智能座舱系列五：AR-HUD – 人人都是产品经理
        
        一、概念
        
        抬头显示（Head Up Display），又叫平视显示系统
        二、HUD产品演进
        
        最初的C-HUD、W-HUD，多见于高端车型，AR-HUD 是AR增强现实技术和HUD抬头显示相结合的一种新型的车用HUD，与C-HUD和W-HUD最大的不同之处在于，AR-HUD拥有更大的视场角和更远的成像距离，而且可以直接将显示效果叠加到现实路面
        三、AR-HUD的主要功能
        
        车况及导航系统内容
        车生态服务信息
        行人预警
        四、行业情况
        
        AR HUD的量产时间集中在2020年~2021年
        五、AR-HUD技术原理
        
        离轴三反射镜光学系统
        
        即图形显示器（PGU）产生图像
        小反射镜（fold mirror）折转光路
        大反射镜（rotable mirror）反射放大
        风挡玻璃反射进入人眼成像
        
        六、AR-HUD的开发难点
        
        安装：
        
        体积较大，散热结构设计复杂，要求高，且易与仪表板管梁和空调管路干涉，需要预留足够大空间进行布置;
        投影面积更大、距离更远，HUD自身曲面镜较大，目前开模资源较少，良品率较低，成本较高
        
        AR-Creator需要实现的功能复杂
        
        HUD显示与车道线 matching：
        HUD显示与车头方向 matching
        HUD显示与转弯路口 matching
        七、开发方式
        
        智能座舱系列六：车载语音系统介绍 – 人人都是产品经理
        
        一、概述
        
        VOS（语音操作系统）旨在为用户提供车内环境下的语音交互服务。 VOS系统系统采用了唤醒、语音识别、语义理解等技术实现语音控制。
        二、总体架构
        
        车端系统、云端系统、语音运营管理平台以及训练和分析统计模块
        三、架构模块
        
        VOS车端系统：对话系统（DS）
        VOS车端模块
        
        音频处理模块：AEC /AGC/ANR/ BF；
        唤醒模块/本地ASR；
        语音控制器语；
        本地对话系统；
        TTS模块。
        
        语音助手
        本地对话系统(本地DS)
        本地NLU
        本地TTS
        四、云端系统
        
        对话系统
        
        一种是基于TCP的socket流式数据传输接口
        一种是基于HTTP的用于发送非语音类消息的接口
        
        模型
        云端TTS
        五、运营平台
        
        数据运营
        功能运营
        六、训练及分析
        
        用户数据统计分析
        训练系统
        
        智能座舱产品系列：UWB数字钥匙产品技术介绍 – 人人都是产品经理
        
        一、汽车钥匙的发展和演变
        
        最初的机械钥匙到遥控钥匙，再到PEPS钥匙系统，以及我们今天要讲的数字钥匙
        用户需求：安全性越来越高，便捷性体验越来越高。
        二、低功耗蓝牙BLE和超宽带UWB的工作原理
        
        数字钥匙简单说，就是把手机当钥匙，并且用无线技术来实现手机的定位功能
        
        蓝牙定位的原理主要应用的是蓝牙信号场强值，简称RSSI（Received signal strength Inducaror）。
        蓝牙2.4GHz，距离较近的地方，场强值变化较大，和距离位置有趋近线性的关系。但是到了比较远的地方，比如1.5米以外，这时候场强值的变化比较小，此时就不能精确地识别到距离的变化
        通过至少三根天线获得的场强值来计算距离获得定位的一个点。理论上，天线数量越多，定位精度越精确。但由于蓝牙本身的特性，在远距离的时候，它的定位精度很难被大幅度提高
        但仅靠场强值来实现定位，感知精度不准始终是蓝牙的一个痛点
        蓝牙BLE技术：AOA技术，其实也可以和UWB技术一样，可以基于信号本身，比如用飞行时间TOF来做精准测距，效果也远远好于场强值的计算，且也无需加装昂贵的UWB设备（但市面上的手机不支持这种蓝牙的测距方式）
        
        UWB技术采用飞行时间测距，time of flight。
        
        车端中，UWB锚点可以实现钥匙和车身的测距功能。在发射装置中将含有时间戳的信号发射出去后，接收端通过接收到的信息计算出飞行时间，进而推算出飞行距离，实现精准的测距
        借助多个锚点辅助，尽量精确测距。一般来说，UWB定位精度可以达到零米级
        
        PEPS高低频物理钥匙的定位精度很高，但定位覆盖范围比较小，也没有办法做钥匙分享和做防中继攻击。
        BLE蓝牙技术覆盖范围广，定位精度同样不高，基于手机和云端，它可以实现钥匙分享，但依然在防中继攻击方面没有好办法。
        而UWB技术，它的定位精度很高，定位覆盖范围很广，而且具备了防中继攻击的能力。防中继攻击问题，也打开了UWB在汽车、支付等高安全要求场景应用的大门。但它成本太高了，这个也是各个主机厂比较关注的问题。
        三、UWB系统的实现方案
        为何UWB技术将成为汽车数字钥匙的主要技术？
        
        基于UWB功能开发的CCC3.0规范，是2021年7月份正式发布的。2021年7月CCC车联网联盟（Car Connectivity Consortium)将UWB定义为第三代数字密钥的核心技术
        UWB数字钥匙融合了UWB、BLE蓝牙和NFC三种无线通信技术
        四、总结
        UWB技术的拓展应用
        
        确认数字钥匙到达车辆后备箱外部指定的位置之后，可以开启UWB的雷达探测方式，对用户靠近后的脚踢动作进行识别。
        用UWB技术实现车内活体检测功能
        .数字钥匙面临的挑战
        
        车联网产品经理需要知道的X-Call知识 – 人人都是产品经理
        
        X-Call是对E-Call、B-Call和 I-Call功能的一种合称。
        X-Call是车联网的一项服务。在车企里，X-Call的工作是与TSP平台对接。
        I-call是什么
        
        I-Call是信息服务。I-Call的产品形态就是网络电话。
        I-Call一般是付费通话的。我有个前同事对就车主撩骚的需求动过脑子，想在车机上做一个美女陪聊的应用，按时收费。
        E-Call
        
        E-Call是汽车的紧急救援呼叫系统。呼叫之后还需要救援资源去响应，即救援管理系统、救援团队、救援服务。
        B-call是什么
        
        B-Call是非事故道路救援服务内容有拖车、快修、搭电、加水、送油、换胎。
        E-call/B-call的服务流程
        
        E-Call/B-Call的救援服务车企都做不了。车企要对接第三方的救援系统和救援服务，是通过TSP平台去对接第三方。所以车企内的产品和研发团队做两项工作：车端到TSP的流程（逻辑）、TSP到第三方的对接。
        E-call的服务价值
        
        欧盟E-Call的服务价值：每年可以挽救2500个生命，降低15%的重伤数量，同时节省40%的救援时间，减少的社会经济损失大约260亿欧元。
        E-call的产品逻辑
        
        多端联动
        
        E-call的现状
        
        除了欧盟，俄罗斯、沙特、阿联酋也都出台了安装E-Call的强制法案。中国目前还在推进立法。
        
        产品创新
        
        智能汽车的产品体验和创新 – 人人都是产品经理
        
        产品开发是围绕功能和性能还是体验？
        
        体验看起来似乎比较容易被复制和追赶，其实要复制体验是很难的，因为不同企业对产品核心竞争力的理解存在本质不同
        
        不过传统车企的一些做法还是围绕着功能和性能展开。特别是自动驾驶；很多传统车企的自动驾驶功能是作为配置采买来的，例如把博世的解决方案安装在自己的车型上，或者在产品上配置一些驾驶辅助功能。汽车卖出去后，这些功能用得怎么样基本是不管的
        如果车企不鼓励用户使用自动驾驶功能，又怎么获得相关数据直至形成数据闭环呢？自动驾驶系统不用起来是不可能完善的，因为必须不断积累使用数据才能实现技术优化。这是传统车企存在的一个典型问题。
        特斯拉为什么进步速度这么快？因为它在不断鼓励用户使用智能功能，然后采集数据、持续优化。特斯拉的产品越用越好，表面上是技术问题，实际上是组织问题，必须建立强大的组织在后台支撑数据的闭环，才能实现技术本身的快速迭代进步。
        产品体验的三个层级
        
        汽车产业已经建立了一套把体验分解成具体指标的完整体系，例如安全性、舒适性、动力性、操控稳定性等。体验这个词，是因为其内涵变新了，价值空间变大了，再用原有的指标体系已经无法清晰描述。此外，还有很多场景化的元素加入进来，
        我们需要把体验放回到汽车产业的中心，重新思考和审视未来汽车产品的体验究竟是什么。
        
        第一个层级是汽车有什么功能或者说功用，可以在某种场合下帮助用户解决某种问题
        第二个层级是人与车的交互以及在交互中的感受，例如不同的汽车产品在功能上可能是相近的，但带给用户的感受可能完全不同
        第三个层级是情感价值，也可以说是汽车产品带给用户的满足感。
        体验评价的四个步骤
        
        第一是看用户接触汽车的方式，这是很核心的一点
        
        在接触汽车之前，每个人都会对汽车有所预期，这个预期本身是可以进行衡量的。
        分析个人的客观属性，例如他的身份和年纪，他希望用汽车做什么，他要在什么场合使用汽车等，也包括他之前的用车经验，以前开夏利和开奔驰的人，对汽车的要求肯定不同，对汽车的判断逻辑也肯定不同。这样就可以构建起一个相对客观的用户预期。
        
        第二是看车企给用户建立了怎样的预期
        
        例如奔驰给用户建立的预期是高端和优雅，而宝马建立的预期是良好的驾驶乐趣，这是车企多年来在消费者心中形成的品牌形象。
        
        第三是看产品能实际满足哪些用户预期
        
        如果从功能和性能的角度分析，那只是孤立的一个点。而如果从满足预期的感受来分析，则可以得到一条线。因为感受是多元的，而且可以不断增加或减少。
        
        第四是看本次使用结束后产品能给用户留下什么样的回忆，未来这一点可能是最重要的
        
        如果回忆和预期无法匹配，就要分析车企是否对使用场景的理解有问题，或者向用户传递的预期有问题，又或者产品设计的功能和性能有问题
        
        解决体验痛点是技术不行还是理念不行？
        
        对于新造车企业，它们确实有归零思维，是从什么样的电动汽车最符合用户需求的角度来思考的。一定要做传统车企没有做到的事情，才有机会赢得市场，而不是单纯从节能减排的角度来比拼。
        汽车产品的价值首先还是要在功能定位上体现差异，在此基础上，再打造体验上的差异。
        
        在体验上，很突出的一点就是努力消除用户的焦虑感。特斯拉的续驶里程也不算长，但它投资建设了很多超级充电站，
        究竟应该围绕性能，还是围绕体验来打造产品？答案应该是后者。如果单纯追求续驶里程，即使做到了500或600公里，也无法完全解决里程焦虑问题。
        
        很多体验涉及的并不是技术而是理念问题。我们看到，不少传统车企即使打造的是电动汽车，也是按照打造燃油汽车的思路，这样自然会出现体验上的细节差异
        围绕电动汽车的特点，重新思考和优化了功能的应用及用户操作
        好产品体验的关键：软件！
        
        未来汽车一定要基于数据为用户提供“千人千面”和“千车千面”的个性化服务，而在这个过程中，软件将与相关服务直接对应，从而发挥极其重要的作用
        以技术实现汽车与人的情感互动