基于stm32f103c8t6及AS608-----指纹锁项目-慈云数据

一、关于本项目：

博主纯小白，本文适合于初学者，大佬还请勿喷，欢迎提出意见，有纰漏之处将及时纠正。在浅学了stmf103c8t6后，想着依据现在所拥有的知识和能力做一个小项目。

注：工程代码在文章末尾。

二、准备工作：

掌握C语言基础....这个最基础啦...
接触过类似单片机，稍微看得懂芯片手册，会烧录啥的...
画板子，焊接（这个项目里自己给画了一个板子，整体更整洁美观一点，其实也不是必要的，个人选择）..
需要用到的一些硬件...

三、硬件需要：（大概估计了一下成本在100左右）

1.stm32f103c8t6核心板：某宝上十几元一块吧，如下

2.AS608指纹模块：（价格的话四十几元左右）

3.0.96寸OLED模块：用的IIC，要想用spi的话可以自己改改代码。主要用于菜单选择。

4.蜂鸣器：我这直接买的模块，给个低电平就能响，用于判断指纹锁的状态

5.薄膜按键：用来对应oled，进行操作的选择。

6.SG90舵机

四、功能介绍及大致流程

先来个整体图：这是开机通电情况下的，从这个图基本能看到所有的外设。右上角的是总开关。这个开关用的一种金属按钮，这个按钮接线确实需要研究一下，最快的办法就是用万用表测按钮按下和未按下时各个脚的连通情况。左上角的的是一个小型的直流电压表，因为我用的是两节18650输出7.4v电压供电，为了实时监测电池状态，所以加了一个电压表。注：18650电池放电电压低到一定值会对电池造成不可逆的伤害，一般6.3v左右吧。

中间的oled可以用下面的按键来显示不同功能，无操作时就会显示Main Menu，也就是主菜单的意思。按下2，则进入刷指纹功能，将已经录入过的指纹按在AS608上扫描可以被识别出来，使下面的舵机转动，舵机带动IC进行刷卡动作，（这个透明盒子的下面是留有缺口的的，IC卡能伸出去）宿舍门解锁成功。按下1，会进入录入指纹操作，我这里设置了一个安全防护，也就是说如果需要录入新的指纹，需要先进行一次刷指纹，才能进行录入指纹，也就是说必须要有之前录入过的人去刷一下，然后才能录入新指纹。这里的话安全防护我不是采用输入密码的方式，用指纹解锁替代。3键是返回主菜单键，例如要执行刷指纹操作，按下2后，中途不想继续了，可以按下3直接回到主菜单。4键这里没有用到（其实是当时设计板子的时候没有看这个薄膜按键的实物，如果需要用全四个键，则需要五个接口，而我却以为只需要四个接口ᕙ༼ ͝°益° ༽ᕗ，属实是大意了）。

其实本来想用3D打印做个外壳，但是这价格确实有点高(๑ó﹏ò๑)啊。

出发点的话比较简单：考虑到宿舍的门锁的类型（我们宿舍门是需要用学生IC卡刷一下解锁才能推进来），所以就想用这个东西来代替人为刷卡。其实说明白点，就是如果没带IC卡，还能通过这一方式来解锁门禁。

五、PCB设计

这个项目的板子是用嘉立创eda画的，毕竟可以免费打板๑乛◡乛๑。项目要求不是很高，随便布的线，如下图

具体实物：

其实就是几个电源模块，因为输入的是7.4v，用的AMS1117转化为5v或者3.3v供外设使用。然后引出了一些脚。

之前在开发板上测试，然后才打的板子。

六、功能代码实现

(一）本项目AS608使用：

对于这个模块它是有现成的函数去操作它，只需要知道怎么使用即可（可以用资料里的软件测试一下AS608）。下面进行说明：

用到的现成函数

PS_GetImage(void); //录入图像
PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征
PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征
PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹
PS_RegModel(void);//合并特征（生成模板）
PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板
PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板
PS_Empty(void);//清空指纹库
PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数
PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手

其实大致流程是这样的：

1.用PS_HandShake( )函数与AS608握手，这个握手类似于单片机向AS608发送一些信息，如果AS608能正常工作的话它会返回一些对应东西来回答你。这个函数用于确认AS608能正常运行，开始运行时先执行这个函数。

2.用PS_GetImage( )来获取按在模块上手指的指纹图像，然后执行PS_GenChar( )来获取这个图像里面的特征，将这个特征存在CharBuffer1或CharBuffer2，是AS08中存储的两个区域。这边的两个函数要执行两次，也就是说录入一个指纹的时候需要按两次，然后AS608执行PS_Match( )去对比刚刚采集到的两个特征，如果符合条件，则执行生成模板PS_RegModel( )函数，然后再存储PS_StoreChar( )；具体的每个函数需要的变量大家还是参考keil工程里的文件。

3.PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)这个是用来删除指定位置的指纹，PS_Empty(void);这个函数是清空指纹库。

4.读取内部指纹个数：PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)，可以令一个数等于ValidN,再打印出来即可看见。

5.PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);搜索函数，也就是搜索现在刷的指纹在指纹库库中有没有对应的指纹，如果有的话，可以自定义输出一些提示文字啥的，比如find。

关于AS608：

引脚接线：一共有八个接口，这里只用到了前六个，一般也不会用到后两个。

Vi 模块电源正输入端，3.3。
Tx 串行数据输出。 TTL 逻辑电平，接c8t6的Rx。
Rx 串行数据输入。 TTL 逻辑电平，接c8t6的Tx。
GND 信号地。内部与电源地连接
WAK 感应信号输出，默认高电平有效（用户可读取状态引脚(WAK)判断有无手指按下，该项目中提供一个中断）
Vt 触摸感应电源输入端，3.3v 供电（没看错，如果需要检测是否有指纹在上面，就需要接入3.3v，总共两个3.3v）
U+ USB D+
U- USB D-

资源分布：

1.缓冲区与指纹库

系统内设有一个 72K 字节的图像缓冲区与二个 512bytes 大小的特征文件缓冲区，名字分别称为：ImageBuffer，CharBuffer1 和 CharBuffer2。用户可以通过指令读写任意一个缓冲区。

CharBuffer1 或 CharBuffer2 既可以用于存放普通特征文件也可以用于存放模板特征文件。通过 UART 口上传或下载图像时为了加快速度，只用到像素字节的高 4 位，即将两个像素合

成一个字节传送。通过 USB 口则是整 8 位像素。

指纹库容量根据挂接的 FLASH 容量不同而改变，系统会自动判别。指纹模板按照序号存放，序号定义为：0—（N-1）（N 为指纹库容量）。用户只能根据序号访问指纹库内容。

2.用户记事本

系统在 FLASH 中开辟了一个 512 字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 页，每页 32 字节。上位机可以通过 PS_WriteNotepad 指令和 PS_ReadNotepad 指令

访问任意一页。注意写记事本某一页的时候，该页 32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。

3.随机数产生器

系统内部集成了硬件 32 位随机数生成器（不需要随机数种子），用户可以通过指令让模块产生一个随机数并上传给上位机。

4.软件开发

模块地址（大小：4bytes ，属性：读写））

模块的默认地址为0xFFFFFFFF，可通过指令修改，数据包的地址域必须与该地址相配，命令包/数据包才被系统接收。注：与上位机通讯必须是默认地址 0xFFFFFFFF ！

模块口令（大小：4bytes ，属性：写）

系统默认口令为 0，可通过指令修改。若默认口令未被修改，则系统不要求验证口令，

上位机和 MCU 与芯片通讯；若口令被修改，则上位机与芯片通讯的第一个指令必须是验证

口令，只有口令验证通过后，芯片才接收其它指令。注：不建议修改口令！

数据包大小设置（大小：1bytes ，属性：读写）

发送数据包和接收数据包的长度根据该值设定。

波特率数系数 N 设置（大小：1bytes ，属性：读写）

USART 波特率=N×9600，N=1~12。

安全等级 level 设置（大小：1bytes ，属性：读写）

系统根据安全等级设定比对阀值，level=1~5。安全等级为 1 时认假率最高，拒认率最低。

安全等级为 5 时认假率最低，拒认率最高。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/108582138

此处为as608.c代码：对应功能，代码以注释上。部分函数并没有用到。

#include 
#include "delay.h" 	
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "sys.h"
#include "BEEP.h"
//extern u16 user_ID;
u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默认
u8 Have;  //手指按下标志
extern u16 ValidN;//模块内有效模板个数
extern SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
 //刷指纹
 void press_FR(void)
{
	SearchResult seach;
	u8 ensure;
	ensure=PS_GetImage();
	if(ensure==0x00)//获取图像成功 
	{	
		ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);
		if(ensure==0x00) //生成特征成功
		{		
			ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&seach);
			if(ensure==0x00)//搜索成功
			{	
                OLED_ShowStr(64,3," --INSERT OK--",1);				
//				printf("\r\n  指纹匹配成功		 \r\n");//搜索指纹成功	
//				open_door_flag=1;
//				printf("Match ID:%d  Match score:%d",seach.pageID,seach.mathscore);//显示匹配指纹的ID和分数
				//user_ID=seach.pageID;
			}
			else 
			{
				OLED_ShowStr(0,1," --NO finger--",1);				//
//				BEEP=1;DelayMs(300);BEEP=0;
				DelayMs(300);
			}
							
	  }
		else
		{
			OLED_ShowStr(0,6," --NO finger--",1);				//
			DelayMs(1000);
			printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
		}
	}
}
//初始化PA6为下拉输入		    
//读摸出感应状态(触摸感应时输出高电平信号)
void PS_StaGPIO_Init(void)
{   
	  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
		//打开PA端口时钟，并且打开复用时钟
		//初始化读状态引脚GPIOA
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入下拉模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    //GPIOA.6	  中断线以及中断初始化配置
  			
		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
   	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;			//使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;					//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器	
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{	
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET){	
	  Have=1;
    }
 	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //清除LINE5上的中断标志位  
}
//串口发送一个字节
static void MYUSART_SendData(u8 data)
{
	while((USART2->SR&0X40)==0); 
	USART2->DR = data;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{
	MYUSART_SendData(0xEF);
	MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>24);
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>16);
	MYUSART_SendData(AS608Addr>>8);
	MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(u8 flag)
{
	MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{
	MYUSART_SendData(length>>8);
	MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(u8 cmd)
{
	MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(u16 check)
{
	MYUSART_SendData(check>>8);
	MYUSART_SendData(check);
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间（单位1ms）
//返回值：数据包首地址
static u8 *JudgeStr(u16 waittime)
{
	char *data;
	u8 str[8];
	str[0]=0xef;str[1]=0x01;str[2]=AS608Addr>>24;
	str[3]=AS608Addr>>16;str[4]=AS608Addr>>8;
	str[5]=AS608Addr;str[6]=0x07;str[7]='\0';
	USART2_RX_STA=0;
	while(--waittime)
	{
		DelayMs(1);
		if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据
		{
			USART2_RX_STA=0;
			data=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
			if(data)
				return (u8*)data;	
		}
	}
	return 0;
}
//上传图像： PS_UPImage
//功能:将图像缓冲区中的数据上传给上位机
//模块返回确认字
u8 PS_UpImage(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);   //数据包长度
	Sendcmd(0x0a);      //命令包
  temp =  0x01+0x03+0x0a;
	SendCheck(temp);     //校验和
	data=JudgeStr(8000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。 
//模块返回确认字
u8 PS_GetImage(void)
{
  u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x01);
  temp =  0x01+0x03+0x01;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2			 
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01	charBuffer1:0x02												
//模块返回确认字
u8 PS_GenChar(u8 BufferID)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x04);
	Sendcmd(0x02);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件 
//模块返回确认字
u8 PS_Match(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x03);
	temp = 0x01+0x03+0x03;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到，则返回页码。			
//参数:  BufferID @ref CharBuffer1	CharBuffer2
//说明:  模块返回确认字，页码（相配指纹模板）
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x08);
	Sendcmd(0x04);
	MYUSART_SendData(BufferID);
	MYUSART_SendData(StartPage>>8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x04+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
	{
		ensure = data[9];
		p->pageID   =(data[10]>8)+(u8)PageID;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;	
}
//删除模板 PS_DeletChar
//功能:  删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数:  PageID(指纹库模板号)，N删除的模板个数。
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x07);
	Sendcmd(0x0C);
	MYUSART_SendData(PageID>>8);
	MYUSART_SendData(PageID);
	MYUSART_SendData(N>>8);
	MYUSART_SendData(N);
	temp = 0x01+0x07+0x0C
	+(PageID>>8)+(u8)PageID
	+(N>>8)+(u8)N;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//清空指纹库 PS_Empty
//功能:  删除flash数据库中所有指纹模板
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_Empty(void)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x0D);
	temp = 0x01+0x03+0x0D;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	return ensure;
}
//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能:  写模块寄存器
//参数:  寄存器序号RegNum:4\5\6
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x05);
	Sendcmd(0x0E);
	MYUSART_SendData(RegNum);
	MYUSART_SendData(DATA);
	temp = RegNum+DATA+0x01+0x05+0x0E;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;
	if(ensure==0)
		printf("\r\n设置参数成功！");
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能:  读取模块的基本参数（波特率，包大小等)
//参数:  无
//说明:  模块返回确认字 + 基本参数（16bytes）
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x03);
	Sendcmd(0x0F);
	temp = 0x01+0x03+0x0F;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(1000);
	if(data)
	{
		ensure = data[9];
		p->PS_max = (data[14]PS_addr=(data[18]PS_N*9600);
	}
	else 
			printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能:  设置模块地址
//参数:  PS_addr
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr)
{
	u16 temp;
  u8  ensure;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(0x07);
	Sendcmd(0x15);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>24);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>16);
	MYUSART_SendData(PS_addr>>8);
	MYUSART_SendData(PS_addr);
	temp = 0x01+0x07+0x15
	+(u8)(PS_addr>>24)+(u8)(PS_addr>>16)
	+(u8)(PS_addr>>8) +(u8)PS_addr;				
	SendCheck(temp);
	AS608Addr=PS_addr;//发送完指令，更换地址
  data=JudgeStr(2000);
	if(data)
		ensure=data[9];
	else
		ensure=0xff;	
		AS608Addr = PS_addr;
	if(ensure==0x00)
		printf("\r\n设置地址成功！");
	else
		printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));
	return ensure;
}
//功能： 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
//	该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数:  NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容，32个字节)
//说明:  模块返回确认字
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{
	u16 temp;
  u8  ensure,i;
	u8  *data;
	SendHead();
	SendAddr();
	SendFlag(0x01);//命令包标识
	SendLength(36);
	Sendcmd(0x18);
	MYUSART_SendData(NotePageNum);
	for(i=0;i8);
	MYUSART_SendData(StartPage);
	MYUSART_SendData(PageNum>>8);
	MYUSART_SendData(PageNum);
	temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID
	+(StartPage>>8)+(u8)StartPage
	+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;
	SendCheck(temp);
	data=JudgeStr(2000);
 	if(data)
	{
		ensure=data[9];
		p->pageID 	=(data[10]

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