路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

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• 1 为什么需要Hybrid A*算法？
• 2 Hybrid A*算法原理
• • 2.1 基本流程
  • 2.2 运动学约束启发式
  • 2.3 基于维诺图的路径耗散
  • 2.4 连续性节点扩展
• 3 算法仿真
• • 3.1 ROS C++ 仿真
  • 3.2 Python仿真
  • 3.3 Matlab仿真

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