stm32F103C8T6的三种延时函数

STM32的三种延时函数

• 非精准延时
• TIM延时
• SysTick延时

  非精准延时

  非精准延时的方式就是使用空循环，循环内容为空。

  
  （图片来源网络，侵删）

  优点是无需配置定时器，直接就能拿来使用。

  缺点也很明显，就是无法实现精准延时，只能估摸着个大概，并且会造成CPU空转，不如使用硬件的方式。

  
  （图片来源网络，侵删）

  void delay_us(u16 time)
  {    
     u16 i=0;  
     while(time--)
     {
        i=10;
        while(i--) ;    
     }
  }
  //毫秒级的延时
  void delay_ms(u16 time)
  {    
     u16 i=0;  
     while(time--)
     {
        i=12000;
        while(i--) ;    
     }
  }
  

  TIM延时

  以下是以TIM3为例：

  初始化步骤与GPIO引脚使能一样，都是先定义一个初始化结构体用于保存配置函数，编辑完配置后使用GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStruct)和TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure)

  #include "stm32f10x.h"
  void TIM3_Init(void)
  {
  	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1; 	//自动重装载值
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;     //定时器分频
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
  	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
  }
  //微秒级延时
  void TIM3_Delayus(u16 xus)
  {
  	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
  	while(TIM3->CNT CNT = 0;
  	TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
  }
  //毫秒级延时
  void TIM3_Delayms(u16 xms)
  {
  	int i;
  	for(i=0;i
  		TIM3_Delayus(1000);
  	}
  }
  
  	//设置外部源时钟 72MHZ/8=9MHZ
  	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//9MHZ
  }
  //最多能计16,777,216个数，延时最多延时1,864,135us
  int delay_us(int nus)//1us计9个数，500us计500*9
  {
  	u32 temp;
  	//重装载寄存器赋值
  	SysTick-LOAD = nus*f_us-1;
  	
  	//计数器赋值为0，防止误差,只有VAL为0时，重装载寄存器才会赋值给它
  	SysTick->VAL=0X00;
  	
  	//使能定时器
  	SysTick->CTRL|=(0X01
  		temp=SysTick-CTRL;
  	}//判断定时器是否开启，以及定时器是否计算完毕
  	while((temp&(0x01
  	u32 temp;
  	//重装载寄存器赋值
  	SysTick-LOAD = nms*f_ms-1;
  	
  	//计数器赋值为0，防止误差,只有VAL为0时，重装载寄存器才会赋值给它
  	SysTick-VAL=0X00;
  	
  	//使能定时器
  	SysTick-CTRL|=(0X01
  		temp=SysTick-CTRL;
  	}//判断定时器是否开启，以及定时器是否计算完毕
  	while((temp&(0x01
  	int n;
  	for(n=0;n
  		delay_ms(1000);
  	}
  }