腾讯扣叮虚拟仿真实验室机器人自动导航+陨石样本收集

前言

本文为腾讯coding入门教程，具体为以下四步骤

• 一、自动导航的思路与操作
• 二、躲避障碍
• 三、陨石样本收集
• 四、退出事件

  最终效果如下： 

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  一、自动指向和到达目的地停下

  1.了解项目环境

  首先进入课程练习，找到中学Python的规则解读后点击大展身手进入

  

  此时右侧右侧会出现背景和规则，主要是以下五个任务

  

  本文主要是完成陨石样本收集和到达南极这两个任务

   首先打开代码编辑，这里会初始给我们导入了他们的库，为了能够更加清晰了解这些库的作用可以打开官方网页文档，查看每个代码的含义

  官方网页：https://support.qq.com/products/418580/faqs-more/?id=131014

  2.自定义朝向并前往坐标

  为了方便代码理解，我们自己定义函数go_to(x,y)，我们后续若想前往何处，只需要在go_to()里面输入你想去的x坐标和y坐标即可，例如： 

  

  此时我们需要在函数里面写入自定义朝向函数，即左侧的“2.朝向（X，Y）”，并将Robot_Max.face_coordinate(X坐标值, Y坐标值)里的“X坐标值”和“Y坐标值”更改为x和y，如下：

  from codingtge import Robot_Max, coding
  def go_to(x,y):
      Robot_Max.face_coordinate(x, y)
  go_to(255,635)

  此时点击运行，就会发现机器人会自动朝向你所指定的方向旋转，就起到了自定义朝向操作

  为了能够安全到达你所指定的坐标，你在此代码后写入移动和到达目的地停下的操作，此时用到移动函数和判断语句

  首先为了能够移动更加快速，在函数里加入切换为轮式状态，并以每秒15米的速度前进

  

  速度后的0.1为持续时间，仅仅这样写入这样的代码只会使机器人移动0.1秒，所以为了能够使机器人持续移动，就要将这个移动函数放入循环里

  

  这样写就会使机器人持续朝目的地移动，但是当遇到了新的问题：此时改如何停下？

  3.到达目的地并停下

  为了能够正常的停下，我的思路是：将机器人的坐标和目的地的坐标进行比对，当机器人坐标和目的地的坐标等于时，停下

  在将我的思路进行编写后，得出以下代码：

  from codingtge import Robot_Max, coding
  def go_to(x,y):
      Robot_Max.face_coordinate(x, y)
      Robot_Max.state("Wheel")
      is_arrive = False
      while is_arrive == False:
          Robot_Max.move("Wheel", 15, 0.1)
          x_current = Robot_Max.get_coordinate_X()
          y_current = Robot_Max.get_coordinate_Y()
          if abs(x_current - x)