文章目录
- 一、本文说明
- 二. MultiHead Attention
- 2.1 MultiHead Attention理论讲解
- 2.2. Pytorch实现MultiHead Attention
- 三. Masked Attention
- 3.1 为什么要使用Mask掩码
- 3.2 如何进行mask掩码
- 3.3 为什么是负无穷而不是0
- 3.4. 训练时的掩码
- 参考资料
一、本文说明
看本文前，需要先彻底搞懂Self-Attention。推荐看我的另一篇博文层层剖析，让你彻底搞懂Self-Attention、MultiHead-Attention和Masked-Attention的机制和原理。本篇文章内容在上面这篇也有，可以一起看。
二. MultiHead Attention
2.1 MultiHead Attention理论讲解
在Transformer中使用的是MultiHead Attention，其实这玩意和Self Attention区别并不是很大。先明确以下几点，然后再开始讲解：
- MultiHead的head不管有几个，参数量都是一样的。并不是head多，参数就多。
- 当MultiHead的head为1时，并不等价于Self Attetnion，MultiHead Attention和Self Attention是不一样的东西
- MultiHead Attention使用的也是Self Attention的公式
- MultiHead除了 W q , W k , W v W^q, W^k, W^v Wq,Wk,Wv三个矩阵外，还要多额外定义一个 W o W^o Wo。
好了，知道上面几点，我们就可以开始讲解MultiHeadAttention了。
MultiHead Attention大部分逻辑和Self Attention是一致的，是从求出Q,K,V后开始改变的，所以我们就从这里开始讲解。
现在我们求出了Q, K, V矩阵，对于Self-Attention，我们已经可以带入公式了，用图像表示则为：
为了简单起见，该图忽略了Softmax和 d k d_k dk 的计算
而MultiHead Attention在带入公式前做了一件事情，就是拆，它按照“词向量维度”这个方向，将Q,K,V拆成了多个头，如图所示：
这里我的head数为4。既然拆成了多个head，那么之后的计算，也是各自的head进行计算，如图所示：
但这样拆开来计算的Attention使用Concat进行合并效果并不太好，所以最后需要再采用一个额外的 W o W^o Wo矩阵，对Attention再进行一次线性变换，如图所示：
到这里也能看出来，head数并不是越多越好。而为什么要用MultiHead Attention，Transformer给出的解释为：Multi-head attention允许模型共同关注来自不同位置的不同表示子空间的信息。反正就是用了比不用好。
2.2. Pytorch实现MultiHead Attention
该代码参考项目annotated-transformer。
首先定义一个通用的Attention函数：
def attention(query, key, value): """ 计算Attention的结果。 这里其实传入的是Q,K,V，而Q,K,V的计算是放在模型中的，请参考后续的MultiHeadedAttention类。 这里的Q,K,V有两种Shape，如果是Self-Attention，Shape为(batch, 词数, d_model)， 例如(1, 7, 128)，即batch_size为1，一句7个单词，每个单词128维 但如果是Multi-Head Attention，则Shape为(batch, head数, 词数，d_model/head数)， 例如(1, 8, 7, 16)，即Batch_size为1，8个head，一句7个单词，128/8=16。 这样其实也能看出来，所谓的MultiHead其实就是将128拆开了。 在Transformer中，由于使用的是MultiHead Attention，所以Q,K,V的Shape只会是第二种。 """ # 获取d_model的值。之所以这样可以获取，是因为query和输入的shape相同， # 若为Self-Attention，则最后一维都是词向量的维度，也就是d_model的值。 # 若为MultiHead Attention，则最后一维是 d_model / h，h为head数 d_k = query.size(-1) # 执行QK^T / √d_k scores = torch.matmul(query, key.transpose(-2, -1)) / math.sqrt(d_k) # 执行公式中的Softmax # 这里的p_attn是一个方阵 # 若是Self Attention，则shape为(batch, 词数, 次数)，例如(1, 7, 7) # 若是MultiHead Attention，则shape为(batch, head数, 词数，词数) p_attn = scores.softmax(dim=-1) # 最后再乘以 V。 # 对于Self Attention来说，结果Shape为(batch, 词数, d_model)，这也就是最终的结果了。 # 但对于MultiHead Attention来说，结果Shape为(batch, head数, 词数，d_model/head数) # 而这不是最终结果，后续还要将head合并，变为(batch, 词数, d_model)。不过这是MultiHeadAttention # 该做的事情。 return torch.matmul(p_attn, value) class MultiHeadedAttention(nn.Module): def __init__(self, h, d_model): """ h: head的数量 """ super(MultiHeadedAttention, self).__init__() assert d_model % h == 0 # We assume d_v always equals d_k self.d_k = d_model // h self.h = h # 定义W^q, W^k, W^v和W^o矩阵。 # 如果你不知道为什么用nn.Linear定义矩阵，可以参考该文章： # https://blog.csdn.net/zhaohongfei_358/article/details/122797190 self.linears = [ nn.Linear(d_model, d_model), nn.Linear(d_model, d_model), nn.Linear(d_model, d_model), nn.Linear(d_model, d_model), ] def forward(self, x): # 获取Batch Size nbatches = x.size(0) """ 1. 求出Q, K, V，这里是求MultiHead的Q,K,V，所以Shape为(batch, head数, 词数，d_model/head数) 1.1 首先，通过定义的W^q,W^k,W^v求出SelfAttention的Q,K,V，此时Q,K,V的Shape为(batch, 词数, d_model) 对应代码为 `linear(x)` 1.2 分成多头，即将Shape由(batch, 词数, d_model)变为(batch, 词数, head数，d_model/head数)。 对应代码为 `view(nbatches, -1, self.h, self.d_k)` 1.3 最终交换“词数”和“head数”这两个维度，将head数放在前面，最终shape变为(batch, head数, 词数，d_model/head数)。 对应代码为 `transpose(1, 2)` """ query, key, value = [ linear(x).view(nbatches, -1, self.h, self.d_k).transpose(1, 2) for linear, x in zip(self.linears, (x, x, x)) ] """ 2. 求出Q,K,V后，通过attention函数计算出Attention结果， 这里x的shape为(batch, head数, 词数，d_model/head数) self.attn的shape为(batch, head数, 词数，词数) """ x = attention( query, key, value ) """ 3. 将多个head再合并起来，即将x的shape由(batch, head数, 词数，d_model/head数) 再变为 (batch, 词数，d_model) 3.1 首先，交换“head数”和“词数”，这两个维度，结果为(batch, 词数, head数, d_model/head数) 对应代码为：`x.transpose(1, 2).contiguous()` 3.2 然后将“head数”和“d_model/head数”这两个维度合并，结果为(batch, 词数，d_model) """ x = ( x.transpose(1, 2) .contiguous() .view(nbatches, -1, self.h * self.d_k) ) # 最终通过W^o矩阵再执行一次线性变换，得到最终结果。 return self.linears[-1](x)接下来尝试使用一下：
# 定义8个head，词向量维度为512 model = MultiHeadedAttention(8, 512) # 传入一个batch_size为2， 7个单词，每个单词为512维度 x = torch.rand(2, 7, 512) # 输出Attention后的结果 print(model(x).size())
输出为：
torch.Size([2, 7, 512])
三. Masked Attention
3.1 为什么要使用Mask掩码
在Transformer中的Decoder中有一个Masked MultiHead Attention。本节来对其进行一个详细的讲解。
首先我们来复习一下Attention的公式：
O n × d v = Attention ( Q n × d k , K n × d k , V n × d v ) = softmax ( Q n × d k K d k × n T d k ) V n × d v = A n × n ′ V n × d v \begin{aligned} O_{n\times d_v} = \text { Attention }(Q_{n\times d_k}, K_{n\times d_k}, V_{n\times d_v})&=\operatorname{softmax}\left(\frac{Q_{n\times d_k} K^{T}_{d_k\times n}}{\sqrt{d_k}}\right) V_{n\times d_v} \\\\ & = A'_{n\times n} V_{n\times d_v} \end{aligned} On×dv= Attention (Qn×dk,Kn×dk,Vn×dv)=softmax(dk Qn×dkKdk×nT)Vn×dv=An×n′Vn×dv
其中：
O n × d v = [ o 1 o 2 ⋮ o n ] , A n × n ′ = [ α 1 , 1 ′ α 2 , 1 ′ ⋯ α n , 1 ′ α 1 , 2 ′ α 2 , 2 ′ ⋯ α n , 2 ′ ⋮ ⋮ ⋮ α 1 , n ′ α 2 , n ′ ⋯ α n , n ′ ] , V n × d v = [ v 1 v 2 ⋮ v n ] O_{n\times d_v}= \begin{bmatrix} o_1\\ o_2\\ \vdots \\ o_n\\ \end{bmatrix},~~~~A'_{n\times n} = \begin{bmatrix} \alpha'_{1,1} & \alpha'_{2,1} & \cdots &\alpha'_{n,1} \\ \alpha'_{1,2} & \alpha'_{2,2} & \cdots &\alpha'_{n,2} \\ \vdots & \vdots & &\vdots \\ \alpha'_{1,n} & \alpha'_{2,n} & \cdots &\alpha'_{n,n} \\ \end{bmatrix}, ~~~~V_{n\times d_v}= \begin{bmatrix} v_1\\ v_2\\ \vdots \\ v_n\\ \end{bmatrix} On×dv=⎣ ⎡o1o2⋮on⎦ ⎤, An×n′=⎣ ⎡α1,1′α1,2′⋮α1,n′α2,1′α2,2′⋮α2,n′⋯⋯⋯αn,1′αn,2′⋮αn,n′⎦ ⎤, Vn×dv=⎣ ⎡v1v2⋮vn⎦ ⎤
假设 ( v 1 , v 2 , . . . v n ) (v_1, v_2, ... v_n) (v1,v2,...vn) 对应着 ( 机 , 器 , 学 , 习 , 真 , 好 , 玩 ) (机, 器, 学, 习, 真, 好, 玩) (机,器,学,习,真,好,玩)。那么 ( o 1 , o 2 , . . . , o n ) (o_1, o_2, ..., o_n) (o1,o2,...,on) 就对应着 ( 机 ′ , 器 ′ , 学 ′ , 习 ′ , 真 ′ , 好 ′ , 玩 ′ ) (机', 器', 学', 习', 真', 好', 玩') (机′,器′,学′,习′,真′,好′,玩′)。 其中 机 ′ 机' 机′ 包含着 v 1 v_1 v1 到 v n v_n vn 的所有注意力信息。而计算 机 ′ 机' 机′ 时的 ( 机 , 器 , . . . ) (机, 器, ...) (机,器,...) 这些字的权重就是 A ′ A' A′ 的第一行的 ( α 1 , 1 ′ , α 2 , 1 ′ , . . . ) (\alpha'_{1,1}, \alpha'_{2,1}, ...) (α1,1′,α2,1′,...)。
如果上面的回忆起来了，那么接下来看一下Transformer的用法，假设我们是要用Transformer翻译“Machine learning is fun”这句话。
首先，我们会将“Machine learning is fun” 送给Encoder，输出一个名叫Memory的Tensor，如图所示：
之后我们会将该Memory作为Decoder的一个输入，使用Decoder预测。Decoder并不是一下子就能把“机器学习真好玩”说出来，而是一个词一个词说（或一个字一个字，这取决于你的分词方式），如图所示：
紧接着，我们会再次调用Decoder，这次是传入“ 机”：
依次类推，直到最后输出结束：
当Transformer输出时，预测就结束了。
到这里我们就会发现，对于Decoder来说是一个字一个字预测的，所以假设我们Decoder的输入是“机器学习”时，“习”字只能看到前面的“机器学”三个字，所以此时对于“习”字只有“机器学习”四个字的注意力信息。
但是，例如最后一步传的是“机器学习真好玩”，还是不能让“习”字看到后面“真好玩”三个字，所以要使用mask将其盖住，这又是为什么呢？原因是：如果让“习”看到了后面的字，那么“习”字的编码就会发生变化。
我们不妨来分析一下：
一开始我们只传入了“机”（忽略bos），此时使用attention机制，将“机”字编码为了 [ 0.13 , 0.73 , . . . ] [0.13, 0.73, ...] [0.13,0.73,...]
第二次，我们传入了“机器”，此时使用attention机制，如果我们不将“器”字盖住的话，那“机”字的编码就会发生变化，它就不再是是 [ 0.13 , 0.73 , . . . ] [0.13, 0.73, ...] [0.13,0.73,...]了，也许就变成了 [ 0.95 , 0.81 , . . . ] [0.95, 0.81, ...] [0.95,0.81,...]。
这就会导致第一次“机”字的编码是 [ 0.13 , 0.73 , . . . ] [0.13, 0.73, ...] [0.13,0.73,...]，第二次却变成了 [ 0.95 , 0.81 , . . . ] [0.95, 0.81, ...] [0.95,0.81,...]，这样就可能会让网络有问题。所以我们为了不让“机”字的编码产生变化，所以我们要使用mask，掩盖住“机”字后面的字，也就是即使他能attention后面的字，也不让他attention。
许多文章的解释是Mask是为了防止Transformer在训练时泄露后面的它不应该看到的信息，为什么会这么说呢？这个在3.4进行详细的解释。
3.2 如何进行mask掩码
要进行掩码，只需要对scores动手就行了，也就是 A n × n ′ A'_{n\times n} An×n′ 。直接上例子：
第一次，我们只有 v 1 v_1 v1 变量，所以是：
[ o 1 ] = [ α 1 , 1 ′ ] ⋅ [ v 1 ] \begin{bmatrix} o_1\\ \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} \alpha'_{1,1} \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} v_1\\ \end{bmatrix} [o1]=[α1,1′]⋅[v1]
第二次，我们有 v 1 , v 2 v_1, v_2 v1,v2 两个变量：
[ o 1 o 2 ] = [ α 1 , 1 ′ α 2 , 1 ′ α 1 , 2 ′ α 2 , 2 ′ ] [ v 1 v 2 ] \begin{bmatrix} o_1\\ o_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \alpha'_{1,1} & \alpha'_{2,1} \\ \alpha'_{1,2} & \alpha'_{2,2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1\\ v_2\\ \end{bmatrix} [o1o2]=[α1,1′α1,2′α2,1′α2,2′][v1v2]
此时如果我们不对 A 2 × 2 ′ A'_{2\times 2} A2×2′ 进行掩码的话， o 1 o_1 o1的值就会发生变化（第一次是 α 1 , 1 ′ v 1 \alpha'_{1,1}v_1 α1,1′v1，第二次却变成了 α 1 , 1 ′ v 1 + α 2 , 1 ′ v 2 \alpha'_{1,1}v_1+\alpha'_{2,1}v_2 α1,1′v1+α2,1′v2）。那这样看，我们只需要将 α 2 , 1 ′ \alpha'_{2,1} α2,1′ 盖住即可，这样就能保证两次的 o 1 o_1 o1 一致了。
所以第二次实际就为：
[ o 1 o 2 ] = [ α 1 , 1 ′ 0 α 1 , 2 ′ α 2 , 2 ′ ] [ v 1 v 2 ] \begin{bmatrix} o_1\\ o_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \alpha'_{1,1} & 0 \\ \alpha'_{1,2} & \alpha'_{2,2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1\\ v_2\\ \end{bmatrix} [o1o2]=[α1,1′α1,2′0α2,2′][v1v2]
依次类推，如果我们执行到第 n n n次时，就应该变成：
[ o 1 o 2 ⋮ o n ] = [ α 1 , 1 ′ 0 ⋯ 0 α 1 , 2 ′ α 2 , 2 ′ ⋯ 0 ⋮ ⋮ ⋮ α 1 , n ′ α 2 , n ′ ⋯ α n , n ′ ] [ v 1 v 2 ⋮ v n ] \begin{bmatrix} o_1\\ o_2\\ \vdots \\ o_n\\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \alpha'_{1,1} & 0 & \cdots & 0 \\ \alpha'_{1,2} & \alpha'_{2,2} & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & &\vdots \\ \alpha'_{1,n} & \alpha'_{2,n} & \cdots &\alpha'_{n,n} \\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1\\ v_2\\ \vdots \\ v_n\\ \end{bmatrix} ⎣ ⎡o1o2⋮on⎦ ⎤=⎣ ⎡α1,1′α1,2′⋮α1,n′0α2,2′⋮α2,n′⋯⋯⋯00⋮αn,n′⎦ ⎤⎣ ⎡v1v2⋮vn⎦ ⎤
3.3 为什么是负无穷而不是0
按照上面的说法，mask掩码是0，但为什么源码中的掩码是 − 1 e 9 -1e9 −1e9 （负无穷）。Attention部分源码如下：
if mask is not None: scores = scores.masked_fill(mask == 0, -1e9) p_attn = scores.softmax(dim=-1)你仔细看，我们上面说的 A n × n ′ A'_{n\times n} An×n′ 是什么，是softmax之后的。而源码中呢， 源码是在softmax之前进行掩码，所以才是负无穷，因为将负无穷softmax后就会变成0了。
3.4. 训练时的掩码
通常我们在网上看Masked Attention相关的文章时，会说mask的目的是为了防止网络看到不该看到的内容。本节主要来解释一下这句话。
首先，我们需要了解一下Transformer的训练过程。
在Transformer推理时，我们是一个词一个词的输出，但在训练时这样做效率太低了，所以我们会将target一次性给到Transformer（当然，你也可以按照推理过程做），如图所示：
从图上可以看出，Transformer的训练过程和推理过程主要有以下几点异同：
- 源输入src相同：对于Transformer的inputs部分(src参数)一样，都是要被翻译的句子。
- 目标输入tgt不同：在Transformer推理时，tgt是从开始，然后每次加入上一次的输出（第二次输入为 我）。但在训练时是一次将“完整”的结果给到Transformer，这样其实和一个一个给结果上一致。这里还有一个细节，就是tgt比src少了一位，src是7个token，而tgt是6个token。这是因为我们在最后一次推理时，只会传入前n-1个token。举个例子：假设我们要预测 我 爱 你 （这里忽略pad），我们最后一次的输入tgt是 我 爱 你（没有），因此我们的输入tgt一定不会出现目标的最后一个token，所以一般tgt处理时会将目标句子删掉最后一个token。
- 输出数量变多：在训练时，transformer会一次输出多个概率分布。例如上图，我就的等价于是tgt为时的输出，爱就等价于tgt为 我时的输出，依次类推。当然在训练时，得到输出概率分布后就可以计算loss了，并不需要将概率分布再转成对应的文字。注意这里也有个细节，我们的输出数量是6，对应到token就是我 爱 你 ，这里少的是，因为不需要预测。计算loss时，我们也是要和的这几个token进行计算，所以我们的label不包含。代码中通常命名为tgt_y。
其实总结一下就一句话：Transformer推理时是一个一个词预测，而训练时会把所有的结果一次性给到Transformer，但效果等同于一个一个词给，而之所以可以达到该效果，就是因为对tgt进行了掩码，防止其看到后面的信息，也就是不要让前面的字具备后面字的上下文信息。
可能看了这句总结还是很难理解，所以我们接下来来做个实验，我们的实验内容为：首先模拟Transformer的推理过程，然后再模拟Transformer的训练过程，看看训练时一次性给到所有的tgt和推理时一个一个给的结果是否一致。
这里我们要用到Pytorch中的nn.Transformer，用法可参考这篇文章。
首先我们来定义模型：
# 词典数为10， 词向量维度为8 embedding = nn.Embedding(10, 8) # 定义Transformer，注意一定要改成eval模型，否则每次输出结果不一样 transformer = nn.Transformer(d_model=8, batch_first=True).eval()
接下来定义我们的src和tgt：
# Encoder的输入 src = torch.LongTensor([[0, 1, 2, 3, 4]]) # Decoder的输入 tgt = torch.LongTensor([[4, 3, 2, 1, 0]])
然后我们将[4]送给Transformer进行预测，模拟推理时的第一步：
transformer(embedding(src), embedding(tgt[:, :1]), # 这个就是用来生成阶梯式的mask的 tgt_mask=nn.Transformer.generate_square_subsequent_mask(1))tensor([[[ 1.4053, -0.4680, 0.8110, 0.1218, 0.9668, -1.4539, -1.4427, 0.0598]]], grad_fn=)然后我们将[4, 3]送给Transformer，模拟推理时的第二步：
transformer(embedding(src), embedding(tgt[:, :2]), tgt_mask=nn.Transformer.generate_square_subsequent_mask(2))
tensor([[[ 1.4053, -0.4680, 0.8110, 0.1218, 0.9668, -1.4539, -1.4427, 0.0598], [ 1.2726, -0.3516, 0.6584, 0.3297, 1.1161, -1.4204, -1.5652, -0.0396]]], grad_fn=)这个时候你有没有发现，输出的第一个向量和上面那个一模一样。
最后我们再将tgt一次性送给transformer，模拟训练过程：
transformer(embedding(src), embedding(tgt), tgt_mask=nn.Transformer.generate_square_subsequent_mask(5))
tensor([[[ 1.4053, -0.4680, 0.8110, 0.1218, 0.9668, -1.4539, -1.4427, 0.0598], [ 1.2726, -0.3516, 0.6584, 0.3297, 1.1161, -1.4204, -1.5652, -0.0396], [ 1.4799, -0.3575, 0.8310, 0.1642, 0.8811, -1.3140, -1.5643, -0.1204], [ 1.4359, -0.6524, 0.8377, 0.1742, 1.0521, -1.3222, -1.3799, -0.1454], [ 1.3465, -0.3771, 0.9107, 0.1636, 0.8627, -1.5061, -1.4732, 0.0729]]], grad_fn=)看到没，前两个tensor和模拟推理时的输出结果一模一样。所以使用mask时，我们可以保证前面的词不会具备后面词的信息，这样就可以保证Transformer的输出不会因为传入词的多少而改变，从而我们就可以做到在训练时一次将tgt全部给到Transformer，却不会出现问题。这也就是人们常说的，防止网络训练时看到不该看到的内容。
可以尝试思考下为什么输出不会变，原因其实就是因为神经网络的本质就是不断的进行矩阵相乘，例如： X W 1 W 2 W 3 ⋯ W n → O XW_1W_2W_3\cdots W_n \rightarrow O XW1W2W3⋯Wn→O， X X X 为输入， O O O 为输出。在这之中， X X X 的第二个行向量本身就不会让你的第一个行向量的结果改变。在Transformer中多个行向量会互相影响是因为Attention机制，因为里面存在有 X X X自身的运算，类似于 X ⋅ X X\cdot X X⋅X，但我们通过mask可以保证 X ⋅ M a s k _ X X\cdot Mask\_X X⋅Mask_X 的第二个行向量不要影响到第一个行向量。这里就不展开讲解了，可以尝试用纸笔算一下。
参考资料
Pytorch中 nn.Transformer的使用详解与Transformer的黑盒讲解： https://blog.csdn.net/zhaohongfei_358/article/details/126019181
