2023年6月13日至14日,第二十五屆中國機器人及人工智能大賽于海南科技職業大學成功舉辦。大賽由中國人工智能學會主辦,共有來自清華大學、哈爾濱工業大學、中國科學技術大學、西安交通大學等500多所高校進入全國總決賽,帶來了前沿的機器人及人工智能領域技術,在線上線下展開巅峰對決。
#01
「 500+高校同台競技 巅峰對決 」
中國機器人及人工智能大賽作爲中國人工智能學會主辦的競賽之一,逐漸成爲國内規模最大、影響力最強、專業水平最高的機器人競賽之一,屬于國家級A類賽事。與往年相比,第25屆大賽規模進一步增加,賽項包括創新、競技、應用、任務挑戰4大類賽項。
其中,由飛思實驗室承辦的機器人任務挑戰賽(無人協同系統)作爲此次大賽重點賽項之一,共設兩大核心任務:(1)虛拟仿真賽(2)實操飛行賽,共有來自全國賽區32支隊伍進入決賽。決賽圍繞無人智能體協同應用領域開展,綜合考察自主避障、指點飛行、航迹規劃、協同控制等多項技術,進一步促進科研與教育緊密融彙,賦能智能無人系統單體智能、群體智能的創新發展。
#02
「虛拟仿真+實操飛行 差異化考察技術點 」
本次賽項中的虛拟仿真賽采用RflySim的仿真環境,要求選手通過自主/手控形式在仿真環節中操控無人機從起飛點起飛經過兩條障礙後,順利降落于順利落到小車上,即可完成比賽。
虛拟仿真賽專注于無人機的控制、路徑規劃。
賽項中的實操飛行賽,要求無人機從飛機起飛點進行自主/手動起飛,繞過中間隔闆障礙物,飛行路線不做限制,到達小車軌迹附近,無人機自主識别到小車上的二維碼,将飛機觸地起落架全部自主降落到行走(或靜态)的小車上,考驗參賽隊伍自主避障、指點飛行、航迹規劃、協同控制等技術能力。
經過激烈地角逐,最終,在機器人任務挑戰賽中,來自大連理工大學的參賽隊伍獲得了冠軍,卓越的創新能力和協作精神爲他們赢得了榮譽。其餘各支隊伍也展現出了優秀的實力和創新的思維,均獲得了嘉獎和獎項。
此次大賽的圓滿落幕,不僅展示了機器人及人工智能領域的最新科研成果和技術實力,也促進了不同高校之間的交流與合作。通過參與比賽,學生們不僅鍛煉了自己的動手能力和團隊合作精神,也拓寬了視野,對機器人及人工智能領域有了更深入的了解和認識。今後,飛思實驗室将持續深耕無人智能領域,加快産品研發進程,助力人工智能與機器人産業發展,爲促進無人智能科研與教育提供強大的推動力量。