1 产品简介
概述
Atlas-Pi开发者套件用于帮助开发者完成全功能、多形态的AI应用开发与设计评估，最大可提供20TOPS INT8的计算能力。
Atlas-Pi开发者套件可以实现语音、图像与视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于智能监控、机器人、无人机、视频服务器等场景。
- Atlas 200I A2 加速模块集成了昇腾A310B AI处理器（Ascend 310B AI处理器），是面向边缘场景的AI加速模块。
- 开发者套件上搭载的Atlas 200I A2 加速模块与独立销售的模块版本相同，可用于商用环境。
产品特点
- 最大可提供20TOPS INT8算力。
- 支持多种规格的H.264 / H.265 硬件解码，40路 1080P 30FPS，4路 4K (3840 x 2160) 75FPS支持H.264 / H.265 硬件编码，20路 1080P 30FPS，3路 4K (3840 x 2160) 50FPSJPEG解码能力1080P 512FPS，编码能力1080P 256FPS，最大分辨率：16384 x 16384，适用于用户不同的视频处理需求。
- 提供丰富的外设接口，满足多种产品形态开发需求。
外观结构
外观图
Atlas-Pi开发者套件采用紧凑的结构设计，外观如图1-1所示。
图 1-1 外观图
尺寸图
图 1-2 尺寸图
接口与按键说明
图 1-3 按键与接口说明
| 1 | RJ45 1000M | 2 | RJ45 1000M |
| 3 | TF卡槽（Micro SD卡接口） | 4 | M.2 Key M（2242）接口 |
| 5 | 拨码开关 | 6 | 32GB板载EMMC |
| 7 | 电源 DC12V | 8 | USB１ Type－A |
| 9 | USB２ Type－A | 10 | Mirco HDMI |
| 11 | 40Pin扩展接口 | 12 | 风扇接口 |
| 13 | MIPI 接口 | 14 | Atlas200I A2加速模块 |
| 15 | USB 3.0 Type-C接口 x1 |
系统框图
Atlas-Pi开发者套件集成了完整的昇腾310B AI处理器硬件系统，系统框图如图1-4所示。
图1-4开发者套件系统框图
2 产品规格
基本规格
表2-1 硬件基本规格
| 特征 | 规格 |
| 昇腾AI处理器 | 昇腾310B AI处理器
|
| AI算力a |
|
| 内存 |
|
| 存储 |
|
| 编解码能力 |
|
| 模组接口 | 提供一个MXM连接器连接Atlas 200I A2 加速模块 |
| 外设接口 |
|
| 音视频接口 |
说明 当前硬件支持，无配套软件功能，桌面操作系统及Mirco HDMI接口图片或视频输出能力规划中，目前已实现。 |
| 功耗 |
|
| 结构尺寸 | 98mm x 70mm x 51mm（长x宽x高） |
| 净重 | 223g |
| a：稳定提供的峰值算力。 |
表2-2 软件基本规格
| 特征 | 规格 |
| Ubuntu 22.04 / OpenEuler23 |
环境条件
表2-3环境要求
| 环境指标 | 规格 |
| 温度 |
|
| 湿度（RH，无冷凝） |
|
| 海拔高度 | 小于3000m。1800m～3000m，海拔每升高220m最高温度规格降低1℃。 |
3 接口说明
千兆以太网口
Atlas-Pi开发者套件对外提供两个10/100/1000M Base-T接口，接口类型为RJ45，使用普通网线接入网络。
USB 3.0 Type-A接口
Atlas-Pi开发者套件对外提供两个Type-A接口类型USB接口，兼容USB 3.0（SuperSpeed），USB 2.0（HighSpeed）通信协议。
HDMI接口
Atlas-Pi开发者套件对外提供两个HDMI接口，最大支持连接4K@60Hz分辨率设备。
说明
- 当前硬件支持，无配套软件功能，桌面操作系统及HDMI接口图片或视频输出能力规划中。
USB 3.0 Type C接口
Atlas-Pi开发者套件对外提供一个Type-C接口类型USB接口，适配USB 3.0（SuperSpeed）通信协议。此接口只能作为Device模式使用，不支持Master模式，主要用来对接调试主机做加载调试用。
电源接口
Atlas-Pi开发者套件的供电接口使用普通的DC插头，电源输入电压为12V，供电功率不低于36W，若低于36W可能会出现瞬时供电不足的现象，导致系统异常。
说明
- 当开发者套件使用算力为20TOPS的Atlas 200I A2 加速模块时，供电功率不低于60W，若低于60W可能会出现瞬时供电不足的现象，导致系统异常。
表3-1电源接口Pin定义
管脚
名称
管脚
名称
1
12V
2
GND
M.2 Key M连接器
M.2 Key M连接器支持用户配置NVME SSD盘。默认选择NVME模式，支持2280规格形态。
表3-2 M.2 Key M连接器Pin定义
管脚
名称
管脚
名称
1
GND
2
3V3
3
GND
4
3V3
5
PERn3
6
NC
7
PERp3
8
NC
9
GND
10
NC
11
PETn3
12
3V3
13
PETp3
14
3V3
15
GND
16
3V3
17
PERn2
18
3V3
19
PERp2
20
NC
21
GND
22
NC
23
PETn2
24
NC
25
PETp2
26
NC
27
GND
28
NC
29
PERn1
30
NC
31
PERp1
32
NC
33
GND
34
NC
35
PETn1
36
NC
37
PETp1
38
DEVSLP (O) (SATA) or GND (USB)
39
GND
40
NC
41
PERnO/SATA-B+
42
NC
43
PERpO/SATA-B-
44
NC
45
GND
46
NC
47
PETnO/SATA-A
48
NC
49
PETPO/SATA-A
50
PERST# (O)(0/1V8/3V3) or NC
51
GND
52
CLKREQ# (I/O)(0/1V8/3V3) or NC
53
REFCLKn
54
PEWAKE# (I/O)(0/1V8/3V3) or NC
55
REFCLKP
56
NC
57
GND
58
NC
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
-
CONNECTOR Key M
67
NC
68
NC
69
PEDET= GND (SATA)，PEDET= NC (PCle)
70
3V3
71
GND
72
3V3
73
VIO_CFG (I) or GND
74
3V3
75
GND
-
-
40Pin扩展接口
40Pin接口介绍
Atlas-Pi开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口，包括UART、SPI、I2C等接口，40Pin接口顺序如0所示。
Atlas-Pi开发者套件的管脚名称、电平如0所示。
图3-1 40Pin接口顺序图
表3-3 40Pin连接器定义
管脚号
名称
电平
管脚
名称
电平
1
3.3V
3.3V
2
5.0V
5V
3
I2C7_SDA
3.3V
4
5.0V
5V
5
I2C7_SCL
3.3V
6
GND
-
7
GPCLK0
3.3V
8
UART0_TX
3.3V
9
GND
-
10
UART0_RX
3.3V
11
GPIO17
3.3V
12
PCM CLK
3.3V
13
GPIO27
3.3V
14
GND
-
15
GPIO22
3.3V
16
GPIO23
3.3V
17
3.3V
3.3V
18
GPIO24
3.3V
19
SPI2_MOSI
3.3V
20
GND
-
21
SPI2_MISO
3.3V
22
GPIO25
3.3V
23
SPI2_SCLK
3.3V
24
SPI2_CS0
3.3V
25
GND
-
26
GPIO7
3.3V
27
I2C6_SDA
3.3V
28
I2C6_SCL
3.3V
29
GPCLK1
3.3V
30
GND
-
31
GPIO6
3.3V
32
PWM0
3.3V
33
GPIO13
3.3V
34
GND
-
35
PCM FS
3.3V
36
GPIO16
3.3V
37
GPIO26
3.3V
38
PCM DIN
3.3V
39
GND
-
40
PCM DOUT
3.3V
说明
- NC插针在板内无连接。
- 3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。
- 开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用，复用关系如0所示。
表3-4 40Pin接口复用关系
管脚号
GPIO位号
复用信号1
复用信号2
复用信号3
复用信号4
复用信号5
复用信号6
复用信号7
3
GPIO2
sda7
spi6_sdo
gpio2_12
ucts2
prb_e[1]
-
-
5
GPIO3
scl7
spi6_sclk
gpio2_11
urts2
prb_e[0]
-
-
7
GPIO4
i2s0_mclk
gpclk0
gpio7_02
utxd7
spi7_csn
prb_d[2]
-
8
GPIO14
utxd0
ddr_utxd
sda6
gpio0_14
spi5_sdo
prb_a[22]
-
10
GPIO15
urxd0
ddr_urxd
scl6
gpio0_15
spi5_sclk
prb_a[23]
-
11
GPIO17
urxd2
can_rx3
gpio2_18
prb_e[7]
-
-
-
12
GPIO18
i2s0_bclk_tx
spi8_csn
gpio7_03
prb_d[3]
-
-
-
13
GPIO27
pwr_seq4
int_tpm_n
gpio1_06
trap_rsv11
prb_a[37]
-
-
15
GPIO22
utxd1
gpio2_15
prb_e[4]
-
-
-
-
16
GPIO23
urxd1
gpio2_16
prb_e[5]
-
-
-
-
18
GPIO24
pwm1_det
gpio0_25
trap_rsv13
prb_a[40]
-
-
-
19
GPIO10
spi2_sdo
spi5_sdo
gpio0_22
mdc_dc_md1
prb_a[32]
-
-
21
GPIO9
spi2_sdi
spi5_sdi
scl10
gpio0_23
prb_a[33]
-
-
22
GPIO25
perst2_n
gpio0_02
trap_rsv1
prb_a[2]
-
-
-
23
GPIO11
spi2_sclk
spi5_sclk
gpio0_20
mdc_dc_md0
prb_a[30]
-
-
24
GPIO8
spi2_csn
spi5_csn
sda10
gpio0_21
prb_a[31]
-
-
26
GPIO7
urts2
can_rx2
gpio2_19
prb_e[8]
-
-
-
29
GPIO5
i2s1_mclk
i2s_mclk_dbg
gpclk1
gpio7_07
urxd7
spi7_sdi
prb_d[7]
31
GPIO6
ucts2
can_tx2
gpio2_20
prb_e[9]
-
-
-
32
GPIO12
pwm3
ddr_urxd
gpio1_01
prb_a[29]
-
-
-
33
GPIO13
gpio4_00
usb0_ovrcur
prb_b[47]
-
-
-
-
35
GPIO19
i2s0_ws_tx
spi8_sdi
gpio7_04
prb_d[4]
-
-
-
36
GPIO16
utxd2
can_tx3
gpio2_17
prb_e[6]
-
-
-
37
GPIO26
perst3_n
gpio0_03
trap_rsv2
prb_a[3]
-
-
-
38
GPIO20
i2s0_sd_rx
spi8_sdo
gpio7_06
gpclk0
prb_d[6]
-
-
40
GPIO21
i2s0_sd_tx
spi8_sclk
gpio7_05
gpclk1
prb_d[5]
-
-
说明
- 表格中包括复用寄存器基地址，各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址，以及各管脚可以复用的功能。
- 40Pin接口配置复用功能时需查询本表格，找到对应管脚的地址，修改寄存器后即可配置成功。
UART
UART0是8脚和10脚，用于Ascend 310B的默认调试串口（console），波特率115200。
图3-2 调试串口示意图
SPI
SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。
I2C
I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口，40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。
PCM
PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。
GPIO
Atlas-Pi 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。
40Pin接口复用关系
Atlas-Pi开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用，复用关系如0所示。
Atlas-Pi开发者套件的40Pin扩展接口涉及4组复用寄存器组，每组的复用寄存器基地址以及对应的管脚号、GPIO位号、复用寄存器取值等信息如0所示。
其中Pad信号是端口的引脚名称，复用信号X是该端口所支持的复用功能。
表3-5复用寄存器信息
复用寄存器基地址
管脚号
GPIO位号
控制器偏移地址
Pad信号
复用寄存器取值：复用信号1
复用寄存器取值：复用信号2
复用寄存器取值：复用信号3
复用寄存器取值：复用信号4
复用寄存器取值：复用信号5
复用寄存器取值：复用信号6
复用寄存器取值：复用信号7
0x00C4000000
32
GPIO12
0x0D0
PWM3
0x0：pad_pwm3
0x1：pad_ddr_urxd
0x3：pad_gpio1_01
0x7：pad_prb_a[29]
-
-
-
8
GPIO14
0x0B4
UTXD0
0x0：pad_utxd0
0x1：pad_ddr_utxd
0x2：pad_sda6
0x3：pad_gpio0_14
0x4：pad_spi5_sdo
0x7：pad_prb_a[22]
-
10
GPIO15
0x0B8
URXD0
0x0：pad_urxd0
0x1：pad_ddr_urxd
0x2：pad_scl6
0x3：pad_gpio0_15
0x4：pad_spi5_sclk
0x7：pad_prb_a[23]
-
18
GPIO24
0x100
PWM1_DET
0x0：pad_pwm1_det
0x3：pad_gpio0_25
0x6：pad_trap_rsv13
0x7：pad_prb_a[40]
-
-
-
22
GPIO25
0x018
PERST2_N
0x0：pad_perst2_n
0x3：pad_gpio0_02
0x6：pad_trap_rsv1
0x7：pad_prb_a[2]
-
-
-
37
GPIO26
0x01C
PERST3_N
0x0：pad_perst3_n
0x3：pad_gpio0_03
0x6：pad_trap_rsv2
0x7：pad_prb_a[3]
-
-
-
13
GPIO27
0x0F4
PWR_SEQ4
0x0：pad_pwr_seq4
0x2：pad_int_tpm_n
0x3：pad_gpio1_06
0x6：pad_trap_rsv11
0x7：pad_prb_a[37]
-
-
0x0082320000
24
GPIO8
0x064
SPI0_CSN
0x0：pad_spi0_csn
0x2：pad_sda11
0x3：pad_gpio2_26
0x4：pad_utxd3
0x7：pad_prb_e[15]
-
-
23
GPIO11
0x060
SPI0_SCLK
0x0：pad_c
0x2：pad_scl12
0x3：pad_gpio2_25
0x4：pad_urts3
0x7：pad_prb_e[14]
-
-
19
GPIO10
0x068
SPI0_SDO
0x0：pad_spi0_sdo
0x2：pad_sda12
0x3：pad_gpio2_27
0x4：pad_ucts3
0x7：pad_prb_e[16]
-
-
21
GPIO9
0x06C
SPI0_SDI
0x0：pad_spi0_sdi
0x2：pad_scl11
0x3：pad_gpio2_28
0x4：pad_urxd3
0x7：pad_prb_e[17]
-
-
31
GPIO6
0x04C
UCTS2
0x0：pad_ucts2
0x1：pad_can_tx2
0x3：pad_gpio2_20
0x7：pad_prb_e[9]
-
-
-
26
GPIO7
0x048
URTS2
0x0：pad_urts2
0x1：pad_can_rx2
0x3：pad_gpio2_19
0x7：pad_prb_e[8]
-
-
-
3
GPIO2
0x02C
SDA7
0x0：pad_sda7
0x1：pad_spi6_sdo
0x3：pad_gpio2_12
0x4：pad_ucts2
0x7：pad_prb_e[1]
-
-
5
GPIO3
0x028
SCL7
0x0：pad_scl7
0x1：pad_spi6_sclk
0x3：pad_gpio2_11
0x4：pad_urts2
0x7：pad_prb_e[0]
-
-
36
GPIO16
0x040
UTXD2
0x0：pad_utxd2
0x1：pad_can_tx3
0x3：pad_gpio2_17
0x7：pad_prb_e[6]
-
-
-
11
GPIO17
0x044
URXD2
0x0：pad_urxd2
0x1：pad_can_rx3
0x3：pad_gpio2_18
0x7：pad_prb_e[7]
-
-
-
15
GPIO22
0x038
UTXD1
0x0：pad_utxd1
0x3：pad_gpio2_15
0x7：pad_prb_e[4]
-
-
-
-
16
GPIO23
0x03C
URXD1
0x0：pad_urxd1
0x3：pad_gpio2_16
0x7：pad_prb_e[5]
-
-
-
-
0x0400140000
7
GPIO4
0x030
I2S0_MCLK
0x0：pad_i2s0_mclk
0x2：pad_gpclk0
0x3：pad_gpio7_02
0x4：pad_utxd7
0x5：pad_spi7_csn
0x7：pad_prb_d[2]
29
GPIO5
0x044
I2S1_MCLK
0x0：pad_i2s1_mclk
0x1：pad_i2s_mclk_dbg
0x2：pad_gpclk1
0x3：pad_gpio7_07
0x4：pad_urxd7
0x5：pad_spi7_sdi
0x7：pad_prb_d[7]
12
GPIO18
0x034
I2S0_BCLK_TX
0x0：pad_i2s0_bclk_tx
0x2：pad_spi8_csn
0x3：pad_gpio7_03
0x7：pad_prb_d[3]
-
-
-
35
GPIO19
0x038
I2S0_WS_TX
0x0：pad_i2s0_ws_tx
0x2：pad_spi8_sdi
0x3：pad_gpio7_04
0x7：pad_prb_d[4]
-
-
-
40
GPIO21
0x03C
I2S0_SD_TX
0x0：pad_i2s0_sd_tx
0x2：pad_spi8_sclk
0x3：pad_gpio7_05
0x4：pad_gpclk1
0x7：pad_prb_d[5]
-
-
38
GPIO20
0x040
I2S0_SD_RX
0x0：pad_i2s0_sd_rx
0x2：pad_spi8_sdo
0x3：pad_gpio7_06
0x4：pad_gpclk0
0x7：pad_prb_d[6]
-
-
0x00A0140000
33
GPIO13
0x0BC
GPIO4_00
0x0：pad_gpio4_00
0x2：pad_usb0_ovrcur
0x7：pad_prb_b[47]
-
-
-
-
风扇接口
Atlas-Pi 开发者套件底板上提供一个风扇接口，用于连接风扇为Atlas 200I A2 加速模块散热。
表3-6风扇接口Pin定义
管脚
说明
管脚
说明
1
- 供电引脚
- 对应风扇线缆为红色
2
- FAN_PWM信号，调节风扇转速
- 对应风扇线缆为黄色
3
- FAN_TECH，反馈风扇转速
- 对应风扇线缆为蓝色
4
- GND
- 对应风扇线缆为黑色
Micro SD卡接口
Atlas-Pi 开发者套件对外提供一个Micro SD卡槽，接口类型是SD 3.0，向下兼容SD 2.0标准。推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡。容量要求最小32GB，最大128GB。
说明
- Micro SD卡是基于Flash存储介质。当前业界使用较多的是NAND Flash，NAND Flash通过使用Floating Gate存储电子实现数据存储，电子在反复穿过Floating Gate后，会导致Floating Gate存储电子的能力变弱，最终导致击穿而无法存储数据。该特性是NAND Flash的通病，因此在使用NAND Flash时，要充分评估应用业务的写入数据量，避免提前写穿导致器件失效。
- 关于Micro SD卡应用场景的详细说明，请参考《SD卡技术白皮书》。
M.2 Key E连接器
M.2 Key E连接器支持用户配置wifi/蓝牙模块，支持PCIE+USB和SDIO+UART+I2S两种接口规格的模块。
表3-7 M.2 Key E连接器Pin定义
管脚
名称
管脚
名称
1
GND
2
3V3
3
USB_D+
4
3V3
5
USB_D-
6
LED_1#(I)(OD)
7
GND
8
PCM_CLK/I2S_SCK (I/O)(0/1V8)
9
SDIO_CLK/SYSCLK (O) (0/1V8)
10
PCM_SYNC/I2S_WS (I/O)(0/1V8)
11
SDIO_CMD (I/O)(0/1V8)
12
PCM_IN/I2S_SD_IN (I)(0/1V8)
13
SDIO DATAO (I/O) (0/1V8)
14
PCM_OUTII2S_SD_OUT (O)(0/1V8)
15
SDIO_DATA1 (I/O)(0/1V8)
16
LED_2#(I)(OD)
17
SDIO_DATA2 (I/O)(0/1V8)
18
VIO_CFG(I)
19
SDIO_DATA3 (I/O) (0/1V8)
20
UART_WAKE#(I)(0/3V3)
21
SDIO_WAKE#(I)(0/1V8)
22
UART_RXD (I)(0/1V8)
23
SDIO_RESET#_TX_BLANKING (O)(0/1V8）
-
CONNECTOR KEY E
-
CONNECTOR KEY E
-
CONNECTOR KEY E
-
CONNECTOR KEY E
-
CONNECTOR Key E
-
CONNECTOR KEY E
-
CONNECTOR Key E
-
CONNECTOR KEY E
32
UART_TXD (O)(0/1V8)
33
GND
34
UART_CTS (I)(0/1V8)
35
PETPO
36
UART_RTS (O)(0/1V8)
37
PETnO
38
NC
39
GND
40
NC
41
PERpO
42
NC
43
PERnO
44
NC
45
GND
46
NC
47
REFCLKPO
48
NC
49
REFCLKnO
50
NC
51
GND
52
PERSTO# (O)(0/1V8/3V3))
53
CLKREQ0# (I/O)(0/1V8/3V8)
54
NC
55
PEWAKE0# (I/O)(0/1V8/3V8)
56
NC
57
GND
58
12C_DATA (I/O)(0/1V8)
59
NC
60
12C_CLK(O)(0/1V8)
61
NC
62
NC
63
GND
64
VIO1V8
65
NC
66
NC
67
NC
68
NC
69
GND
70
NC
71
NC
72
3V3
73
NC
74
3V3
75
GND
-
-
MIPI-DSI 51Pin连接器
Atlas-Pi 开发者套件有一个MIPI-DSI接口。
MIPI-DSI接口定义如0所示。
表3-8 MIPI-DSI接口定义
管脚
名称
管脚
名称
1
NC
2
NC
3
NC
4
NC
5
NC
6
NC
7
NC
8
GND
9
NC
10
NC
11
GND
12
NC
13
NC
14
GND
15
NC
16
NC
17
GND
18
NC
19
NC
20
GND
21
NC
22
MIPI_DSI_D1_N
23
GND
24
MIPI_DSI_D1_P
25
MIPI_DSI_CLK_N
26
GND
27
MIPI_DSI_CLK_P
28
MIPI_DSI_D2_N
29
GND
30
MIPI_DSI_D2_P
31
MIPI_DSI_D3_N
32
GND
33
MIPI_DSI_D3_P
34
MIPI_DSI_D0_N
35
GND
36
MIPI_DSI_D0_P
37
NC
38
GND
39
NC
40
NC
41
GND
42
MIPI_DSI_SCL
43
MIPI_DSI_SDA
44
GND
45
3V3
46
DSI_I2C_INT
47
MIPI_DSI_GPIO
48
NC
49
NC
50
3V3
51
3V3
-
-
MIPI-CSI 51Pin连接器
Atlas-Pi 开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI，该接口在Atlas 200I A2 模组上，可拆卸风扇罩后连接。
表3-9 MIPI-CSI接口定义
管脚
名称
管脚
名称
1
5V
2
5V
3
3V3
4
3V3
5
1V8
6
1V8
7
Sensor_RST
8
GND
9
NC
10
PWM0
11
GND
12
PWM1
13
NC
14
GND
15
Sensor_MCLK0
16
NC
17
GND
18
Sensor_MCLK1
19
NC
20
GND
21
NC
22
MIPI_CSI_D0_N
23
GND
24
MIPI_CSI_D0_P
25
MIPI_CSI_D2_N
26
GND
27
MIPI_CSI_D2_P
28
MIPI_CSI_D1_N
29
GND
30
MIPI_CSI_D1_P
31
MIPI_CSI_D3_N
32
GND
33
MIPI_CSI_D3_P
34
MIPI_CSI0_CLK0_N
35
GND
36
MIPI_CSI0_CLK0_P
37
MIPI_CSI0_CLK1_N
38
GND
39
MIPI_CSI0_CLK1_P
40
GPIO1
41
GND
42
CAM0_GPIO
43
GPIO2
44
I2C_SCL0
45
I2C_SDA0
46
I2C_SCL1
47
I2C_SDA1
48
Sensor_HS
49
Sensor_VS
50
3V3
51
3V3
-
-
- 当开发者套件使用算力为20TOPS的Atlas 200I A2 加速模块时，供电功率不低于60W，若低于60W可能会出现瞬时供电不足的现象，导致系统异常。
