Arduino毕业设计——基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现（毕业论文+程序源码）——自动驾驶小车控制系统

基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现（毕业论文+程序源码）

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文章目录：

• 基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现（毕业论文+程序源码）
• • 1、项目简介
  • 2、资源详情
  • 3、关键词
  • 4、毕设简介
  • 5、资源下载

    1、项目简介

    1. 近年来，各行各业都进行着深刻变革，随着电子和AI技术的不断发展，人类进入人工智能时代。人工智能正在不断的优化和取代传统的行业，不断提高人类办公的效率，极大地方便了人们的生产生活。国内外人工智能在自动驾驶方面的应用也不断进步,自动驾驶在未来有着广阔的前景。而自动控制作为自动驾驶技术中重要的一环，有着举足轻重的作用，对于自动控制的研究意义重大。本文主要通过自主设计自动驾驶小车控制系统，并将其和人工智能相结合。本文的主要研究内容如下：

       （１） 提出自动驾驶小车总体设计方案，并进行动力分析，最终确定系统的控制目标并进行方案设计。

       （２） 对系统的控制目标进行模型仿真设计，使用Matlab对PID控制系统进行仿真，对控制过程进行分析和调整。使用SolidWorks对小车各个模块和外形进行精确仿真。

       （３） 对系统的硬件部分进行功能需求分析，确定主控为Arduino，对电机驱动和其他传感器进行选型，设计系统电路。

       （４） 对系统软件部分进行设计，对主要控制部分进行分析、设计控制的流程图、完成系统的主程序及各个模块的程序设计，并完成测试。

       （５） 对搭建完成的自动驾驶小车控制系统进行整体的测试和优化。小车每个电机的转速在0.5s内达到目标值的±0.3cm/s内，系统能够完美实现系统所设定的速度和角度调整。

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    3、关键词

    自动驾驶 控制系统 电机控制 Arduino