华清远见嵌入式学习——驱动开发——day9

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作业要求：

作业答案：

代码效果：

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Platform总线驱动代码：

应用程序代码：

设备树配置：

作业要求：

通过platform总线驱动框架编写LED灯的驱动，编写应用程序测试，发布到CSDN

作业答案：

代码效果：

Platform总线驱动代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//主设备号
int major;
//用于上传目录和设备节点信息
struct class *cls;
struct device *device;
// led设备号
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
// 创建功能码
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)
// ioctl函数，用于控制led设备
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON:
        switch (arg)
        {
        case 1:
            gpiod_set_value(gpiono1, 1);
            break;
        case 2:
            gpiod_set_value(gpiono2, 1);
            break;
        case 3:
            gpiod_set_value(gpiono3, 1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF:
        switch (arg)
        {
        case 1:
            gpiod_set_value(gpiono1, 0);
            break;
        case 2:
            gpiod_set_value(gpiono2, 0);
            break;
        case 3:
            gpiod_set_value(gpiono3, 0);
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
};
// 封装probe函数，当设备和驱动匹配成功之后执行
int pdrv_probe(struct platform_device *dev)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    // 字符设备驱动注册
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major dev.of_node, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析led1对应gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析led1对应gpio编号成功\n");
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dev->dev.of_node, "led2-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono2 == NULL)
    {
        printk("解析led2对应gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析led2对应gpio编号成功\n");
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dev->dev.of_node, "led3-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono3 == NULL)
    {
        printk("解析led3对应gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析led3对应gpio编号成功\n");
    return 0;
}
// 封装remove函数，用于驱动和设备卸载时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *dev)
{
    // 销毁设备节点信息
    device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
    // 销毁设备节点信息
    int i;
    for (i = 0; i  
 
应用程序代码：
 
#include
#include
#include 
#include 
#include 
#include
#include
#include
//创建功能码
#define LED_ON _IOW('l',1,int)  
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a,b;
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd