在电池管理系统(BMS)中，等效电路模型(ECM)是模拟电池动力学的常用方法。然而，模型的简单性和准确性之间总是存在着矛盾。简单的模型通常无法反映电池的所有动态效应，这可能会给参数识别带来误差。然而，一个复杂的模型总是有太多的参数需要识别，并可能存在参数发散问题。
一、介绍
电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)有望解决石油危机和传统汽车加剧的环境问题。电动汽车和混合动力汽车的关键部件是二次电池。为了满足车辆的电力需求，需要将低压电芯大量连接成电池组。完善的电池管理系统(BMS)是保证每个电池安全持久运行的关键。
二、电池模型
由上图可得等效电路数学表达式:
将上式离散化后可得：可得动力电池RC等效模型的离散状态方程：
离散输出观测方程：
式中:Sk sk分别为离散状态k、k+1时刻的动力电池电荷状态；△t为采样周期；C为电池的标称容量，Ah；为库仑系数，充电时n=1，放电时n
