目录 0 专栏介绍1 栅格地图与邻域2 贪婪最佳优先搜索3 Dijkstra算法4 启发式A*搜索5 A*、Dijkstra、GBFS算法的异同6 算法仿真与实现6.1 算法流程6.2 ROS C++实现6.3 Python实现6.4 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
