双层优化入门(2)—基于yalmip的双层优化求解(附matlab代码)

        上一篇博客介绍了双层优化的基本原理和使用KKT条件求解双层优化的方法：

双层优化入门(1)—基本原理与求解方法

        这篇博客将介绍使用yalmip的双层优化问题的求解方法。

1.KKT函数

        通过调用yalmip工具箱中的KKT函数，可以直接求出优化问题的KKT条件，省去自己手动写的步骤，函数用法如下：

[KKTsystem, details] = kkt(Constraint,Objective,z)

        其中z表示优化变量，KKTsystem存储KKT条件的约束表达式，details是一个结构体变量，用于存储KKT条件的细节。以上一篇博客中双层优化问题的下层优化问题为例：

 Matlab代码：

%% 目标函数和约束条件
x=sdpvar(1);
y=sdpvar(1);
Constraints=[-3*x+y