最新waymo数据集 百度网盘

最新waymo数据集介绍

waymo数据集是有史以来最大，最多样化的自动驾驶数据集，包含

• 传感器数据
• 边界框数据
• 2D视频全景分割标签
• 关键点标签
• 3D语义分割标签
• 2D和3D边界框的关联

  是该领域质量最高、规模最大的数据集之一，用于帮助研究界在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。

  

  数据集包含两部分：Perception和Motion

  Perception：包含 2,030 个场景的高分辨率传感器数据和标签，用于目标检测跟踪

  Motion：包含 103,354 个场景的对象轨迹和相应的 3D 地图，用于轨迹识别预测

  demo结果如下图

  

  

  

  百度云链接

  由于数据集太大，似乎没有完整数据的百度网盘资源，目前下载了部分数据，想看看有多少人需要，如果人多，我将下载完这个数据集。

  部分数据集网盘链接（archived_files/training）

  链接：https://pan.baidu.com/s/1lm-5KUAr6egEjkXs7FA50w

  提取码：svl5

  如有侵权，请及时联系删除

  ##########2022.09.14更新##########

  

  已下载完archived_files/training文件夹内的所有内容（共760GB）

  链接：https://pan.baidu.com/s/1exz-ya3YdgAcK9tv8drn-w

  提取码：d5gq

  后期预计还会更新，

  有需要的同学可以在评论区留下邮箱~

  ##########2022.10.05更新##########

  waymo1.4数据集已经下完了！但是由于购买服务器和百度网盘会员花了好多钱（俺也只是个学生），所以想回点血，以后waymo数据集更新了也会持续跟进，所以点这里， 学生半价哈~

  

  ##########2022.11.01更新##########

  最近有人询问是否有Kitti数据集，记得之前下载过，也一并分享出来。

  

  【超级会员V3】通过百度网盘分享的文件：Kitti

  链接:https://pan.baidu.com/s/1mF8J88sg9fWUVfQ-Hbqg8A

  提取码:z8z9

  复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」–来自百度网盘超级会员V3的分享

  为避免滥用，设置了分享数量，的确需要的可以评论说一声

  同时也有同学提到了waymo数据集中的Motion数据集，由于之前无人需要，所以没有下载，需要的也可以评论说一声，如果人多的话我将下载完这个Motion数据集。

  ##########2023.2.23更新##########

  1. 鉴于很多人需要，我现在正在下载最新的Motion1.1数据集
  2. 发现了有人倒卖我的数据集（撇嘴），这也是为什么现在才下Motion数据集的原因，希望之前、以后购买数据集帮我回血的小伙伴能够不要外传，我只是想回血（哭）
  3. 授人以鱼不如授人以渔，我发布了官方下载waymo数据集的博客，不想花钱购买的同学可以根据博客自己下载
  4. 学生一直都是半价，我也不会查你的学生证，你说是我就信

     ##########2023.3.14更新##########

     Motion1.1数据集下完了，也上传到百度网盘了

     需要的点这里

     ##########2023.4.1更新##########

     新版的Perception2.0与之前的1.x版本有很大的不同，有人来咨询，

     最新的waymo_open_dataset_v_2_0_0下载上传完成

     

     需要的点这里