ros设置socks5代理(ros socket5)

　　什么是Socks代理

　　Socks代理：中文名全能代理，就像有很多跳线的转接板，它只是简单地将一端的系统连接到另外一端。支持多种协议，包括http、ftp请求及其它类型的请求。它分socks 4 和socks 5两种类型，socks 4只支持TCP协议而socks 5支持TCP/UDP协议，还支持各种身份验证机制等协议。其标准端口为1080。

　　Socks代理的原理

　　socks代理相应的采用socks协议的代理服务器就是SOCKS服务器，是一种通用的代理服务器。Socks是个电路级的底层网关，是DavidKoblas在1990年开发的，此后就一直作为Internet RFC标准的开放标准。Socks不要求应用程序遵循特定的操作系统平台，Socks 代理与应用层代理、 HTTP 层代理不同，Socks代理只是简单地传递数据包，而不必关心是何种应用协议（比如FTP、HTTP和NNTP请求）。所以，Socks代理比其他应用层代理要快得多。它通常绑定在代理服务器的1080端口上。如果在企业网或校园网上，需要透过防火墙或通过代理服务器访问Internet就可能需要使用SOCKS。一般情况下，对于拨号上网用户都不需要使用它。注意，浏览网页时常用的代理服务器通常是专门的http代理，它和SOCKS是不同的。因此，浏览网页不等于通过SOCKS访问Internet。 常用的防火墙，或代理软件都支持SOCKS，但需要其管理员打开这一功能。如果不确信是否需要SOCKS或是否有SOCKS可用，请与网络管理员联系。为了使用socks，需要了解一下内容：

　　① SOCKS服务器的IP地址

　　② SOCKS服务所在的端口

　　③ 这个SOCKS服务是否需要用户认证？如果需要，要向网络管理员申请一个用户和口令

　　知道了上述信息，就可以把这些信息填入“网络配置”中，或者在第一次登记时填入，就可以使用socks代理了。

　　实际应用

　　在实际应用中SOCKS代理可以用作为：电子邮件、新闻组软件、网络传呼ICQ、网络聊天MIRC和使用代理服务器打游戏等等各种应用软件当中。

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